fx2系列plc的编程元件及应用课件

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FX系列PLC的编程元件及应用不同厂家、不同系列的PLC,其内部的“软继电器”(编程元件)的功能和编号也不同,因此在编程时,必须熟悉所选用的PLC的每条指令、涉及的编程元件的功能和编号。FX系列PLC的编程元件有X、Y、M、S、T、C、D、(N、P、I)、(K、H) 1、输入继电器(X)在PLC内部,与输入端子相连的输入继电器是光电隔离的电子继电器,采用八进制编号,用无数个常开和常闭触点。 2、输出继电器(Y)在PLC内部,外部输出触点与输出端子相连,向外部负载输出信号,且一个输出继电器只有一个常开型外部输出触点,采用八进制编号。有无数个内部常开和常闭触点,编程时可随意使用。 开关量I/O模块的外部接线方式汇点式各个I/O电路有一个公共点,共用一个电源。分组式I/O分成若干组,每组I/O共用一个电源,各组电源可以不同。分割式各个I/O点之间相互隔离,每个I/O可以使用独立电源。 3、辅助继电器(M)由内部软元件的触点驱动,常开和常闭触点使用次数不限,但不能直接驱动外部负载,采用十进制编号。通用辅助继电器M0~M499(500点)掉电保持辅助继电器M500~M1023(524点)特殊辅助继电器M8000~M8255(256点)只能利用其触点的特殊辅助继电器可驱动线圈的特殊辅助继电器通用辅助继电器与掉电保持用辅助继电器的比例,可通过外设设定参数进行调整。 只能利用其触点的特殊辅助继电器M8000:运行监控用,PLC运行时M8000接通。M8002:仅在运行开始瞬间接通的初始脉冲特殊辅助继电器。M8012:产生100ms时钟脉冲的特殊辅助继电器。可驱动线圈的特殊辅助继电器M8030:锂电池电压指示灯特殊继电器。M8033:PLC停止时输出保持特殊辅助继电器。M8034:止全部输出特殊辅助继电器。M8039:时扫描特殊辅助继电器。 梯形图编程规则1、按从左到右(串联)、自上而下(并联)的顺序编制。每个继电器线圈为一逻辑行,每个逻辑行起于左母线,经过触点、线圈,止于右母线。注意:(a)左母线与线圈之间一定要有触点。(b)线圈与右母线之间不能有任何触点。(c)每个逻辑行最后都必须是继电器线圈。下图画法均不正确:2、触点串联块并联时,触点较多的块应放在上面,以减少存储单元。图(a)的画法不合理(但是允许的),应当改为图(b)的画法。(不合理)(合理) (a)(b) (a)(b)5、输出线圈不能是输入继电器IR或特殊继电器SR。 4、状态寄存器(S)状态是对工序步进型控制进行简易编程的内部软元件,采用十进制编号。与步进指令STL配合使用;状态有无数个常开触点与常闭触点,编程时可随意使用;状态不用于步进阶梯指令时,可作辅助继电器使用。状态同样有通用状态和掉电保持用状态,其比例分配可由外设设定。 状态有五种类型:初始状态S0~S9共10点回零状态S10~S19共10点通用状态S20~S499共480点保持状态S500~S899共400点报警用状态S900~S999共100点 5、定时器(T)定时器实际是内部脉冲计数器,可对内部1ms、10ms和100ms时钟脉冲进行加计数,当达到用户设定值时,触点动作。定时器可以用用户程序存储器内的常数k或H作为设定值,也可以用数据寄存器D的内容作为设定值。普通定时器(T0~T245)100ms定时器T0~T199共200点,设定范围0.1~3276.7s;10ms定时器T200~T245共46点,设定范围0.01~327.67s。积算定时器(T246~T255)1ms定时器T246~T249共4点,设定范围0.001~32.767s;100ms定时器T250~T255共6点,设定范围为0.1~3276.7s。 加法计数器设定值K、H或D触点动作TxTx时钟脉冲驱动T10K123X0T10Y1相等比较器普通定时器的工作原理T10 T250设定值K计数器1100ms时钟脉冲X2X1触点动作Tx相等比较器积算定时器的工作原理RSTT250K345X1X2T250Y1T250 6、计数器(C)计数器可分为通用计数器和高速计数器。16位通用加计数器,C0~C199共200点,设定值:1~32767。设定值K0与K1含义相同,即在第一次计数时,其输出触点动作。32位通用加/减计数器,C200~C234共135点,设定值:-2147483648~+2147483647。高速计数器C235~C255共21点,共享PLC上6个高速计数器输入(X000~X005)。高速计数器按中断原则运行。 16位加计数器通用型:C0~C99共100点断电保持型:C100~C199共100点16位计数器工作过程示意图 32位双向计数器有两种32位加/减计数器,设定值:-2147483648~+2147483647。通用计数器:C200~C219共20点保持计数器:C220~C234共15点计数方向由特殊辅助继电器M8200~M8234设定。加减计数方式设定:对于C△△△,当M8△△△△接通(置1)时,为减计数器,断开(置0)时,为加计数器。计数值设定:直接用常数K或间接用数据寄存器D的内容作为计数值。间接设定时,要用元件号紧连在一起的两个数据寄存器。 32位加/减计数器工作过程示意图 7、数据寄存器(D)通用数据寄存器D0~D199共200点。只要不写入其它数据,已写入的数据不会变化。但是PLC状态由运行→停止时,全部数据均清零。断电保持数据寄存器D200~D511共312点,只要不改写,原有数据不会丢失。特殊数据寄存器D8000~D8255共256点这些数据寄存器供监视PLC中各种元件的运行方式用。文件寄存器D1000~D2999共2000点。 8、变址寄存器(V/Z)变址寄存器的作用类似于一般微处理器中的变址寄存器(如Z80中的IX、IY),通常用于修改元件的编号。V0~V7、Z0~Z7共16点16位变址数据寄存器。进行32位运算时,与指定Z0~Z7的V0~V7组合,分别成为(V0、Z0),(V1、Z1)…(V7、Z7)。 9、常数:K、H十进制常数用K表示,如常数123表示为K123十六进制常数则用H表示,如常数345表示为H15910、指针:P、I1、跳转用指针:P0~P63共64点它作为一种标号,用来指定跳转指令或子程序调用指令等分支指令的跳转目标。2、中断用指针:I00□~I30□共4点作为中断程序的入口地址标号。

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