FX系列PLC编程及应用ppt课件.ppt

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1、可编程控制器原理及应用金守峰梯形图编程的基本概念梯形图是使用得最多的图形编程语言，被称为PLC的第一编程语言。梯形图与电器控制系统的电路图很相似，具有直观易懂的优点，很容易被工厂电气人员掌握，特别适用于开关量逻辑控制。梯形图常被称为电路或程序，梯形图的设计称为编程。软继电器PLC梯形图中的某些编程元件沿用了继电器这一名称，如输入继电器、输出继电器、内部辅助继电器等，但是它们不是真实的物理继电器，而是一些存储单元（软继电器），每一软继电器与PLC存储器中映像寄存器的一个存储单元相对应。该存储单元如果为“1”状态，则表示梯形图中对应软继电器的线圈“通电”；如果该存储单元为

2、“0”状态，对应软继电器的线圈和触点的状态与上述的相反；使用中也常将这些“软继电器”称为编程元件。能流“概念电流”或“能流”(PowerFlow)能流只能从左向右流动。母线(Busbar)梯形图两侧的垂直公共线称为母线可以想象左右两侧母线（左母线和右母线）之间有一个左正右负的直流电源电压，母线之间有“能流”从左向右流动。右母线可以不画出。梯形图的逻辑解算根据梯形图中各触点的状态和逻辑关系，求出与图中各线圈对应的编程元件的状态，称为梯形图的逻辑解算。梯形图中逻辑解算是按从左至右、从上到下的顺序进行的。解算的结果，马上可以被后面的逻辑解算所利用。梯形图的编程规则1）每一逻

3、辑行总是起于左母线，然后是触点的连接，最后终止于线圈或右母线（右母线可以不画出）。注意：左母线与线圈之间一定要有触点，而线圈与右母线之间则不能有任何触点。2）梯形图中的触点可以任意串联或并联，但继电器线圈只能并联而不能串联。3）触点的使用次数不受限制。T0X8T0Y4Y5Y4X0X1X6X3M8000M8000X0Y9M8000X6RSTC0X1C0C0Y4梯形图的编程规则4）一般情况下，在梯形图中同一线圈只能出现一次。如果在程序中，同一线圈使用了两次或多次，称为“双线圈输出”。5）对于不可编程梯形图必须难过等效变换，变成可编程梯形图。6）有几个串联电路相并联时，应将

4、串联触点多的回路放在上方，这样所编制的程序简洁明了，语句较少。梯形图中的基本电路具有自锁功能的PLC程序梯形图利用自身的常开触点使线圈持续保持通电即“ON”状态的功能称为自锁。在实际应用中，起动信号和停止信号可能由多个触点组成的串、并联电路提供。具有互锁功能的PLC程序梯形图利用两个或多个常闭触点来保证线圈不会同时通电的功能成为“互锁”。产生脉冲的程序的PLC程序梯形图周期可调的脉冲信号发生器产生脉冲的程序的PLC程序梯形图占空比可调的脉冲信号发生器产生脉冲的程序的PLC程序梯形图顺序脉冲发生器断电延时动作的PLC程序梯形图大多数PLC的定时器均为接通延时定时器，即定

5、时器线圈通电后开始延时，待定时时间到，定时器的常开触点闭合、常闭触点断开。在定时器线圈断电时，定时器的触点立刻复位。多个定时器组合的延时PLC梯形图一般PLC的一个定时器的延时时间都较短，如果需要延时时间更长的定时器，可采用多个定时器串级使用来实现长时间延时。定时器串级使用时，其总的定时时间为各定时器定时时间之和。应用计数器的延时PLC程序梯形图提供一个时钟脉冲信号作为计数器的计数输入信号，计数器就可以实现定时功能，时钟脉冲信号的周期与计数器的设定值相乘就是定时时间。两级或多级计数器串级计数计数器C0和C1串级后，最大的延时时间可达：32767×0.1×32767s＝

6、29824.34h＝1242.68天。定时器与计数器组合的延时PLC程序梯形图利用定时器与计数器级联组合可以扩大延时时间。延时时间为定时器定时值（20s）和计数器设定值（100）的乘积（2000s）复杂PLC程序的设计方法程序设计思路与步骤1.确定程序的总体结构将系统的程序按工作方式和功能分成若干部份，如：公共程序、手动程序、自动程序等部份。复杂PLC程序的设计方法2.分别设计局部程序一般采用顺序控制设计法，先画出其自动工作过程的功能表图，再选择某种编程方式来设计梯形图程序。3.程序的综合与调试进一步理顺各部分程序之间的相互关系，并进行程序的调试PLC程序的经验设计法

7、在PLC发展的初期，沿用了设计继电器电路图的方法来设计梯形图程序，即在已有的些典型梯形图的基础上，根据被控对象对控制的要求，不断地修改和完善梯形图。这种方法没有普遍的规律可以遵循，设计所用的时间、设计的质量与编程者的经验有很大的关系，所以有人把这种设计方法称为经验设计法。PLC程序的经验设计法用经验设计法设计PLC程序时大致可以按下面几步来进行：1、分析控制要求、选择控制原则；2、设计主令元件和检测元件，确定输入输出设备；3、设计执行元件的控制程序；4、检查修改和完善程序。经验设计法的特点经验设计法一般适合于设计一些简单的梯形图程序或复杂系统的某一局