FX系列PLC编程及应用课件.ppt

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可编程控制器原理及应用金守峰 使用STL指令编程方法步进梯形指令（StepLadderInstruction）简称为STL指令。FX系列就有STL指令及RET复位指令。利用这两条指令，可以很方便地编制顺序控制梯形图程序。 使用STL指令编程方法使用STL指令的状态器的常开触点称为STL触点，STL触点驱动的电路块具有三个功能：对负载的驱动处理、指定转换条件和指定转换目标。 STL指令STL指令的意义为激活某个状态。在梯形图上体现为从母线上引出的状态接点。STL指令有建立子母线的功能，以使该状态的所有操作均在子母线上进行。 RET指令RET指令用于返回主母线。使步进顺控程序执行完毕时，非状态程序的操作在主母线上完成，防止出现逻辑错误。状态转移程序的结尾必须使用RET指令。 FX2N的状态元件类别元件编号个数用途及特点初始状态S0～S910用作SFC的初始状态返回状态S10～S1910多运行模式控制当中，用作返回原点的状态一般状态S20～S499480用作SFC的中间状态断电保持状态S500～S899400具有停电保持功能，停电恢复后需继续执行的场合，可用这些状态元件信号报警状态S900～S999100用作报警元件使用 STL指令梯形图的动作STL触点是与左侧母线相连的常开触点，当某一步为活动步时，对应的STL触点接通，该步的负载被驱动。当该步后面的转换条件满足时，转换实现，即后续步对应的状态器被SET指令置位，后续步变为活动步，同时与前级步对应的状态器被系统程序自动复位，前级步对应的STL触点断开。 STL指令梯形图的动作 顺序功能图的动作 使用STL指令时应该注意的问题1）与STL触点相连的触点应使用LD或LDI指令，即LD点移到STL触点的右侧，直到出现下一条STL指令或出现RET指令，RET指令使LD点返回左侧母线。2）STL触点可以直接驱动或通过别的触点驱动Y、M、S、T等元件的线圈，STL触点也可以使Y、M、S等元件置位或复位。3）STL触点断开时，CPU不执行它驱动的电路块，即CPU只执行活动步对应的程序。4）由于CPU只执行活动步对应的电路块，使用STL指令时允许双线圈输出，即同一元件的几个线圈可以分别被不同的STL触点驱动。 使用STL指令时应该注意的问题5）STL指令只能用于状态寄存器，在没有并行序列时，一个状态寄存器的STL触点在梯形图中只能出现一次。6）STL触点驱动的电路块中不能使用MC和MCR指令，但是可以使用CJP和EJP指令。7）与普通的辅助继电器一样，可以对状态寄存器使用LD、LDI、AND、ANI、OR、ORI、SET、RST、OUT等指令。8）使状态器置位的指令如果不在STL触点驱动的电路块内，执行置位指令时系统程序不会自动将前级步对应的状态器复位。 单序列的编程方法状态转移只可能有一种顺序。状态转移图中的状态有驱动负载、指定转移目标和指定转移条件三个要素 单序列的编程方法编程原则：先进行负载驱动处理，然后进行状态转移处理。 单序列的编程方法状态的转移使用SET指令，但若为向上、向相连的下游转移或向其他流程转移，称为顺序不连续转移，非连续转移不能使用SET指令，而用OUT指令。 小车控制系统 选择序列编程方法从多个流程顺序中选择执行哪一个流程，称为选择性分支。 气囊硫化机控制系统 选择序列编程方法分支的编程方法：如果某步为活动步，其后面有N条分支，则该步的STL触点开始的电路块中应有N条分别指明转换条件和转换目标的并联电路。合并的编程方法：如果某步之前为多条选择序列的合并，则各序列应用相同的转换目标，以SET指令实现，对应前一步的复位有系统完成。 选择序列的编程方式并行序列的编程方式选择序列的分支编程方式选择序列的合并编程方式并行序列的分支编程方式并行序列的合并编程方式S0S20S22M8002X0X1X4Y1Y3S23S24X5Y4S25S26X6Y6S27Y10S21X2X3Y2Y5Y7X7X10 选择序列的编程方式S0S20S22M8002X0X1X4Y1Y3S23S24X5Y4S25S26X6Y6S27Y10S21X2X3Y2Y5Y7X7X10选择序列的分支编程方式选择序列的合并编程方式Y1S0M8002SETS0X0SETS20S20SETS22X1SETS21X2Y2S21SETS22X3Y3S22SETS23X4SETS25 工作机构控制电路设计工作位置图由图4所示S1、S2、S3为行程开关，压合S1时方可启动。启动后接触器KM1通电，电机M1正转快进。快进至压合S2时KM3接通，电机M2正转工进。工进至S3时KM2接通，电机M1反转快退。退至S1时有两种情况：如已按下停止按钮SB2，则停止工作；如未按下停止按钮，则自动循环工作。 工作机构控制电路设计 运输带控制系统 并行序列的编程方法多个流程全部同时执行的分支成为合并分支。汇合有时称为等待汇合。（先完成的流程要等所有流程动作结束后再汇合） 并行序列的编程方法分支的编程方法：如果某步为活动步，其后面有N条并行序列的分支，则该步的STL触点开始的电路块中应有一条转换条件电路与转换目标组成的并联电路串联（由SET指令实现）。合并的编程方法：如果某步之前为多条并行序列的合并，则各序列活动步的STL指令的串联电路与转换目标的SET指令电路串联实现。 选择序列的编程方式并行序列的编程方式选择序列的分支编程方式选择序列的合并编程方式并行序列的分支编程方式并行序列的合并编程方式S0S20S22M8002X0X1X4Y1Y3S23S24X5Y4S25S26X6Y6S27Y10S21X2X3Y2Y5Y7X7X10 并行序列的编程方式S0S20S22M8002X0X1X4Y1Y3S23S24X5Y4S25S26X6Y6S27Y10S20X2X3Y1Y5Y7X7X10并行序列的分支编程方式并行序列的合并编程方式Y6X7SETS27S25SETS26X6Y4S23SETS24X5Y3SETS23X4SETS25Y5S24Y7S26S24S26Y10S27SETS0X10RETS22 专用镗床控制系统 应用实例 S0M8002S21T0Y2S30T2Y3Y2Y3X0+X1T0车道绿灯K300车道绿灯人行道红灯S22T1Y1T1车道黄灯K100S23Y2T2车道红灯K50人行道红灯S31T3Y4T3人行道绿灯K150S32T4T4K5S33C0*T5Y4T5人行道绿灯C0K5K5S33Y3T6RSTC0C0*T5人行道红灯K150T6 使用起保停电路的编程方式启动、保持和停止电路（起－保－停电路）X1Y0Y0X2X1X2Y0特点：短信号的‘记忆’和‘自保持’功能启动信号、停止信号可以是由多个触点组成的串、并联电路起保停电路仅仅使用触点和线圈 单序列的编程方式前级步后继步Mi-1MiXiMi＋1Xi＋1Mi－1MiMi＋1MiXi转换条件 X1X2Y3Y2M23M20M21M8002X1M20M20M22X0M21M21Y2M21M23X2M22M22T0M22M20T0M23M23Y3K30初始右行暂停左行M20M21M22M23M8002X0X2T0X1Y2T0Y3K30 M0M1M3M8002X0X1X4Y1Y3M4M5X5Y4M6M7X6Y6M8Y10M2X2X3Y2X7X10Y0选择序列的编程方式并行序列的编程方式选择序列的分支编程方式选择序列的合并编程方式并行序列的分支编程方式并行序列的合并编程方式 选择序列的编程方式M0M1M3M8002X0X1X4Y1Y3M4M5X5Y4M6M7X6Y6M8Y10M2X2X3Y2X7X10Y0M8M0M1M8002X10M0M0M3X0M1M1Y1M0M3X2M2M2Y2M1M4X1M3M3Y3M2Y0M2X3选择分支选择合并 并行序列的编程方式并行序列的分支编程方式并行序列的合并编程方式M0M1M3M8002X0X1X4Y1Y3M4M5X5Y4M6M7X6Y6M8Y10M2X2X3Y2X7X10Y0M3M7X4M6M6Y6M4M8X5M5M5M5M0X7M8M8Y10M3M5X4M4M4Y4M6M8X6M7M7M7并行分支并行合并 ‘小闭环’问题M2M3M4X2X4X3M2M2X2M3M3M4M2M3M4X2X4M10T0X3T0