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1、第五章常微分方程与差分方程1考试内容1.常微分方程的基本概念常微分方程含有一元未知函数及其导数(或微分)的方程.微分方程的阶微分方程中出现的未知函数的最高阶导数的阶数.线性微分方程方程中的未知函数及其个阶导数的次数都是一次,且无交叉乘积项.或一般地,n阶常微分方程的形式是二阶非线性.二阶线性.2过定点的积分曲线;一阶:二阶:过定点且在定点的切线的斜率为定值的积分曲线.初值问题求微分方程满足初始条件的解的问题.初始条件用来确定任意常数的条件.微分方程的解代入微分方程能使方程成为恒等式的函数.通解解中所含独立的任意常数的个数与方程的阶数
2、相同.特解不含任意常数的解.其图形称为积分曲线.注意,通解不一定是方程的全部解.32.变量可分离的微分方程形式解法分离变量,两边积分,称为隐式通解,或通积分.4形式3.齐次微分方程解法作变量代换,代入原式得两边积分,将u代回,便得到原方程的通解.5(其中h和k是待定的常数)可化为齐次的方程化为齐次方程.化为可分离变量方程.64.一阶线性微分方程形式齐次方程的解法称为非齐次方程.称为齐次方程;分离变量,两边积分得,故通解为7非齐次方程的解法齐次方程通解非齐次方程特解用常数变易法:则故原方程的通解为也即即作变换两边积分得公式法8伯努利方
3、程令求出此方程通解后,换回原变量即得伯努利方程的通解.除方程两边,得解法:(线性方程)95.线性微分方程解的性质及解的结构定理n阶线性微分方程的形式(2)称为(1)相应的齐次方程.特别地,n阶齐次线性微分方程定理1:是n阶齐次方程(2)的n个解,则也为齐次方程(2)的解.齐次方程解的叠加原理10定理2:是n阶齐次方程(2)的n个线性无关解,则方程的通解为5.线性微分方程解的性质及解的结构定理定理3:是n阶非齐次方程(1)的两个解,则是相应的齐次线性(2)方程的解.11定理4:是对应齐次方程(2)的n个线性无关特解,给定n阶非齐次线性
4、方程(1)是非齐次方程(1)的特解,则非齐次方程(1)的通解为齐次方程通解非齐次方程特解5.线性微分方程解的性质及解的结构定理126.二阶常系数齐次线性微分方程及简单的非齐次线性微分方程二阶常系数齐次线性微分方程其特征方程为:特征根为:特征根的情况通解的表达式两互不相同的实根二重根两个共轭复根13二阶常系数非齐次线性微分方程对应齐次方程通解结构简单的非齐次线性微分方程特解的求法设方程的特解形式为:14简单的非齐次线性微分方程特解的求法设方程的特解形式为:157.差分与差分方程的概念差分例16差分方程差分方程中所出现的未知函数下标的最
5、大值与最小值的差称为差分方程的阶.若一个函数代入差分方程后,方程两边恒等,则称此函数为该差分方程的解.178.差分方程的通解与特解9.一阶常系数线性差分方程若差分方程的解中含有相互独立的任意常数且个数恰好等于差分方程的阶数,则称该解为差分方程的通解.不包含任意常数的解,称为特解.189.一阶常系数线性差分方程其特征方程为:特征根为:相应的齐次线性差分方程的通解为:特解形式为:1910.微分方程的简单应用20考试要求1.了解微分方程及其阶、解、通解、初始条件和特解等概念.3.会解二阶常系数齐次线性微分方程.4.了解线性微分方程解的性质
6、及解的结构定理,会解自由项为多项式、指数函数、正弦函数、余弦函数的二阶常系数非齐次线性微分方程.2.掌握变量可分离的微分方程、齐次微分方程和一阶线性微分方程的求解方法.5.了解差分与差分方程及其通解与特解等概念.6.了解一阶常系数线性差分方程的求解方法.7.会用微分方程求解简单的经济应用问题.21典型例题分析例1例2A.一阶线性齐次微分方程B.一阶线性非齐次微分方程C.伯努利方程D.非线性微分方程本题应选A.解特征根为0和1,解本题应选D.22解例3方程可以表示成等式两边积分得,即注意:在方程求解变形中,原方程与变形后的方程有可能不
7、是同解变形,可能会遗漏一部分解,可以将这些解单独讨论补上.23解例424解例5这是齐次方程,原方程化为25解例6这是一阶线性微分方程,由公式法得方程的通解为26求一连续可导函数使其满足下列方程:则从而有利用公式法可求出解例727例8求方程的通解.解则方程变形为其通解为将代入,得原方程通解:方程为伯努利方程,28解例929例10解都是对应齐次方程的解,二者线性无关.本题应选D.30例11已知微分方程求此方程满足初始条件的特解.解是对应齐次方程的解,且因而线性无关,故原方程通解为代入初始条件故所求特解为有三个解31解例1232例13解对
8、应齐次方程的特征方程为解得故对应齐次方程的通解为则令特解为33代入原方程整理得例13原方程的特解则原方程的通解为34解例143536例15解对应的齐次差分方程为齐次差分方程的通解为代入原差分方程,得37比较两边同次项系数,有例15所以