控制系统的数学模型习题讲解.ppt

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1、第二章控制系统的动态数学模型习题讲解06-7-201控制工程基础习题2－1试求下列函数的拉氏变换：（3）解：（4）解：06-7-202控制工程基础（5）解：（8）解：06-7-203控制工程基础2－2试求下列函数的拉氏反变换：（5）解：06-7-204控制工程基础（6）解：2－3用拉氏变换法解下列微分方程：（1）其中：06-7-205控制工程基础解：方程两边同时进行拉氏反变换代入初始条件，得：06-7-206控制工程基础2－5某系统微分方程为已知：，当输入为时，输出的终值和初值各为多少？解：方程两边同时进行拉氏反变换代入初始条件

2、，得：06-7-207控制工程基础也可以用初值定理和终值定理：06-7-208控制工程基础2－6化简下列方块图，并确定其传递函数。（b)（1)引出点A前移至B点，并联支路合并。得（2)前移得引出点A后移至C点06-7-209控制工程基础反馈公式串联和并联06-7-2010控制工程基础（C)06-7-2011控制工程基础06-7-2012控制工程基础前向通路回路06-7-2013控制工程基础2－7对于图2－7所示系统，（1）求和之间的闭环传递函数。（2）求和之间的闭环传递函数。解：（1）令06-7-2014控制工程基础06-7-2

3、015控制工程基础（2）令06-7-2016控制工程基础06-7-2017控制工程基础2－13证明题图2－13中(a)与(b)表示的系统是相似系统（即证明两个系统的传递函数具有相似的形式）。06-7-2018控制工程基础D2D1K2XiXoK1（b）（a）06-7-2019控制工程基础（a）06-7-2020控制工程基础（b）弹簧和阻尼器的并联等效弹簧刚度等于弹簧和阻尼器的串联等效弹簧刚度等于故：06-7-2021控制工程基础2－20(1)06-7-2022控制工程基础(2)(3)06-7-2023控制工程基础前向通路回路2－2

4、6试求题图2－26所示系统的传递函数。（a）两个回路相接触06-7-2024控制工程基础前向通路回路（b）两个回路相接触06-7-2025控制工程基础