数控设备驱动系统故障维修.pdf

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1、设备s维修栏目主持卢燕明J1．~qttmeritandMaintenance数控设备驱动系统故障维修一拖(洛阳)燃油喷射有限公司(河南471003)银延东范磊一拖(洛阳)股份有限公司三装厂(河南471003)王海晨我厂NC800卧式加工中心采用西门子840D数控损坏。更换元件后，测试该回路与正常回路各节点系统，该机床出现“300501主轴过流报警”。经检查阻值一致，随后我们对电路进行模拟测试，在前置确定为主轴驱动单元故障(型号：6SN1123一JAA00放大电路上加上正负8V直流电压，对应的功率模块—0EAO

2、160A)。840D驱动直流600V电源由E／R电上加上直流48V电压，代替直流600V电压，然后在源模块直接提供，我们便对逆变功率模块(IGBT光耦(SFH6345)输入端施加+5V信号，此时对应BSM150GBIOODSIEMENS)进行检测。在检测时因的功率模块应导通。经测试六路控制回路和驱动模三相模块直流输入端(见图1中2、3脚)均是并联块状态均正常，安装试机工作良好。的，只有把各模块逐一拆下，才能判断哪一只模块我厂THK46100加工中心配置FANUCSeries0一损坏。此外为判断7俸确，应先将模

3、块上Gl与E1、M系统，在加工过程中出现“434Z轴伺服系统检测G2与E2分别短接一下，强制使功率模块c、e极关错误报警”，驱动器上显示“08”报警，根据诊断断，避免因c、e脚有残余电压使模块处于半导通状722#4显示为异常电流故障，这说明伺服放大器的实态，此时测量各c、e阻值是否正常。当用指针式万际输出电流值超过放大器最大输出电流的两倍以上。用表×i0Kn挡触碰一下c(黑表笔)、e(红表笔)，应为伺服驱动单元(伺服功率模块单元和伺服模块这时c—e应导通，可粗略判断模块性能的好坏。通控制单元)、伺服电动机及连

4、线有问题。我们首先拆过上述步骤的检查，发现有一模块损坏3脚(直流除驱动端子上电动机连线，重启系统，故障依然出600V)与l脚(交流输出)短路(见图1)。我们使现，说明故障不在伺服电动机，而在驱动单元上。用TOSHIBAMG150N2YS40模块更换。拆检驱动(A06B一6079一H1069．1kW)单元(检查步骤如上例中描述)，发现驱动功率模块1]r—-——————，—————_———————————————-——_o(6MBP150NA060)损坏，P、N(直流正负极)端对——1二=U(电动机输出)端击穿(

5、见图2)，更换模块。F电AN源UC曲☆☆OU模30T0块：VDCF==C苷WUV伺服电动图1机驱动模块有损坏，那么其相应的前置放大电路可能也有问题，因其六路放大电路是相同的，简单图2地可采用比较法，测量各节点阻值与正常回路进行随后进行z轴模块控制板与，，轴好板的节点比比较，判断有无损坏元件。我们使用汇能TH4880P／较检查，确定z轴控制板正常，为保险我们恢复驱EX在线测试仪的VI曲线分析功能，对损坏回路和动单元时对调了z轴和Y轴的模块控制板。安装试正常回路进行相关节点比较，在检测中发现放大电机(Z轴电动机未

6、接)，报警消除，并且y轴手动运路中V】o5(C337)、V106(C327)、V108行良好，说明z轴模块控制板正常。但当接上Z轴(IN5H11)及触发器N1DD(SIEMENSGWE462~300)电动机线，空运行不久“434”报警又出现了，诊断；im¨，垮^●∞g锨姗奢⋯属一⋯～备与维JL~quipmentandMaintenanceYEJQ电动机用于C616车床改造湖南天雁机械有限责任公司(421005)周小伟谢红专某车间几台用于小件加工的C616车床都频繁出原因在于过于频繁地反接制动。反接制动时，齿轮

7、现电动机和变速箱双联齿轮损坏现象。齿轮损坏的承受很大的冲击易导致打齿；而电动机呢，对于周期大约3个月；电动机损坏周期则不太一致，有Y112M—4而言，如此频繁地起动加反接制动是不时一台电动机只能用几周，有时能用几个月。原因能承受的，是一定会过热的，对于质量过硬的电何在呢?动机表现为单纯的过热损坏；反接制动时还会产1．原因分析生很大的过电压、电流和电动力的冲击，在这些(1)对车床的工作状况进行观察观察发现，因素的综合作用下，线圈的薄弱点就容易绝缘损由于T件很小，加工时间很短，只有约lOs，一个加坏；频繁地反接制

8、动也易引起轴的机械疲劳而断工周期只有约15s；操作者为了快，采取反接制动未轴。停车。至此，原因已明白了八九分。那么，我们该如何解决这个问题呢?当然，(2)对损坏的电动机和齿轮进行观察分析结我们可以禁止反接制动，但是会降低生产率，操果发现，齿轮的损坏都是齿被打坏，损坏周期较一作工不答应。如何寻求不降低生产率的解决之道致；电动机(Y112M—4)的损坏就要复杂一点。有呢?的是较单纯的线圈绝缘严重老化，用