fanuc数控系统故障诊断与维修.pdf

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1、R硎ngand№in咖咐改装与维修FANUC数控系统故障诊断与维修陈玉玲(中国工程物理研究院机械制造工艺研究所，四川绵阳621900)FaultDiagnosisandMaintenanceofFANUGCNCSystemCHENYuling(InstituteofMachineryManufacturingTechnology，ChinaAcademyofEngineeringPhysics，Mianyang621900，CHN)现代数控机床，无论配置的是哪个系列的数控系测得9～11、13～15、17脚的阻值均为45

2、．6kn左右，统，一般都具有较强的故障检测和报警功能，一旦数控而测试16脚的阻值时却得到一个极不稳定的数据，阻设备出现故障，维修人员通过PC诊断、显示器或电路值在几MQ～00之间变化，由此看出问题应该出在芯板上的报警提示，可初步判定故障的原因和大概位置。片的第16脚上。为了进一步判断是否是芯片问题，将但有时也会遇到无任何报警信息提示的故障，或虽有此芯片从底座上拔出，继续对底座上的对应的管脚进报警提示，看似很明确，但实际上还需进一步进行分析行测试，测得结果未变，由此判断出2516ROM芯片没诊断，不可简单处理的故障。有问

3、题。经过对与该脚相连元件的仔细排查，发现与故障现象1：FANUC7M数控系统主板故障，致使该脚相连的47kQ的电阻R112的另一端连线的通孑L铣床无法启动，通用显示器上显示9999R202存贮处(PCB板的背面)有一细微的断裂现象，问题就出在器报警。此处。用一导线，通过PCB板的通孔，将电路板的正故障分析与维修：FANUC7M的整个程序实际上反面连接起来，再进行16脚的测试，其阻值恢复正常。是一个大的多重中断系统，中断一共有八级。其中第将芯片、主板恢复原位，重新启动数控系统，报警消除，六级中断主要完成位置控制、4ms定

4、时和存贮器奇偶机床启动、运行正常。经过设备维修回访，得知没有再校验工作。ROM的奇偶校验是以一块ROM为单位，出现该类故障。通过求该块ROM的累加和的方法来实现。若出错，故障现象2：FANUC6系统主轴控制板参数设置则使伺服系统停止工作，点亮报警灯，找出出错的芯不当，致使数控车床，在执行主轴正、反转指令时，主轴片，并在通用显示器k显示出该ROM在印刷板上的只能反转，而不能正转。故障特征：一是CRT上无任安装位置，报警号显示9999。系统出现何报警信息，主轴控制板上也无任何报警指示灯显示；“9999R202”报警，说明系

5、统出现主板上编号为二是故障不同定，呈现随机性，我们称之软故障。2024的ROM芯片输出出现错误，而这一报警不同于故障分析与维修：FANUC6系统主轴伺服单元为“9999C”、“9999T”和“9999S”报警，无法通过三相全波可逆无环流调速系统，它涉及的电路有：速度关闭所有电源，再重新房动机床和数控系统等方法消控制比例积分、电流控制比例积分、移相、脉冲分配放除报警，按照报警提示内容和厂家维修手册的建议，应大、三相全桥可逆、方向信号、点弧方向信号、电流检将此主板返回厂家进行更换。考虑到维修周期l、nJ题，测、速度检测等电

6、路。根据主轴只能反转，不能正转的没有马七将主板返回厂家，而是谨慎从事，对故障做进现象和故障特征，有两个信号是发现和解决问题的关一步的诊断。为了弄清是ROM芯片本身问题，还是键，一个是速度指令VCMD信号，一个是方向信号芯片的外围电路问题，笔者进行了以下检查：查出此存SIGN信号。VCMD信号经过速度控制比例积分电路储器为8位2K的2516存储器，采取静态测试法，对和电流控制比例积分电路后，产生两路信号，一路控制主板(01GN700)上编号为R202的2516芯片进行静态方向信号电路，产生SING信号，一路控制移相电路。

7、阻值测试，首先对A。～Am地址线对应的1～8脚、19、如果SING信号正常，问题可能出在方向信号控制电22、23脚进行静态阻值测试，测得它们的阻值均为1．2路的后续点弧方向信号、脉冲分配放大或三相全桥可kQ左右，根据电路图分析，判断该组数据正常。然后逆电路上。若VCMD信号正常，SING信号异常，问题对Dl—D8数据线对应的9～11、13～17脚进行测试，(下转第173页)鼍一刹20删08张兰12斌·151·作者期一页作者期一页配置不同类型位置检测装置FANUC-OiC数控系统的调试⋯兹默曼公司的三轴铣头和新一代FZ3

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