数控系统的故障诊断与维修

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1、数控系统的故障诊断与维修数控系统的硬件故障诊断一、控制器的故障诊断STATUSALARM含义处理方法0000---电源未接通。1111---电源接通撕的初始化状态（CPU尚未运行）。1011---等待子CPU的回答（ID设定）。0011---检测子CPU的回答（ID设定完成）。1101---FANUC总线初始化。0101---PMC初始化完成。1001---全部CPU配置完成。1110---PMC完成初始化运行。0110---等待数字伺服初始化。1000---CNC完成全部初始化，进入运行状态。0100110RAM奇

2、偶校验出错（主板、伺服驱动器或附加CPU板）。0100011伺服驱动器监控报警（WATCHDOG）。0100010CNC存在报警。1111010CNC未运行。1111011111111011111111100000基本SRAM出错。二、伺服驱动器的故障诊断数码管显示含义处理方式备注-速度控制单元未准备好。1260速度控制单元准备好。1风机单元报警。2速度控制单元+5V欠电压报警。5直流母线欠电压报警。主回路断路器跳闸。8L轴电动机过电流。一轴或二、三轴单元的第一轴。9M轴电动机过电流。二、三轴单元的第二轴。AN轴电动

3、机过电流。二、三轴单元的第三轴。bL/M轴电动机同时过电流。CM/N轴电动机同时过电流。dL/N轴电动机同时过电流。EL/M/N轴电动机同时过电流。8.L轴的IPM模块过热、过流、控制电压低。一轴或二、三轴单元的第一轴。9.M轴的IPM模块过热、过流、控制电压低。二、三轴单元的第二轴。A.N轴的IPM模块过热、过流、控制电压低。二、三轴单元的第三轴。b.L/M轴的IPM模块同时过热、过流、控制电压低。C.M/N轴的IPM模块同时过热、过流、控制电压低。d.L/N轴的IPM模块同时过热、过流、控制电压低。E.L/M/N

4、轴的IPM模块同时过热、过流、控制电压低。三、主轴驱动器的故障诊断PILALMERR号码内容故障位置·处理126000--控制电源未输入。0----控制电源已输入。110A0A程序不能正常启动。SPM控制PCB上的ROM系统错误，或者硬件异常。①更换SPM控制印刷板上的ROM；②更换SPM控制印刷板。110A1在SPM控制回路CPU的外围电路上检查出了异常。更换SPM控制印刷板。11001线圈内的温度控制器动作了。电动机内部超过了规定温度。连续在额定值以上使用或者是冷却异常。①确认周围温度和负载状况；②当风扇停止时，

5、更换风扇。11002电动机的速度不能跟从指令速度，电动机负载转矩过大。参数4082中的加速度时间不足。①确认切削条件后减少负载；②修改参数4082。11003PSM准备好（显示“00”）时，SPM中DC回路电源不足。SPM内部的DC回路熔丝断了。（电源不良或电动机短路）JX1A/JX1B连接电缆异常。①更换SPM单元；②检查电动机绝缘状态；③更换接口电缆。11004检查出PSM电源缺相。（PSM显示5报警）。检查PSM输入电源状态。11007电动机速度超过了额定转速115%。主轴在位置控制方式时，位置偏差量积存超过极

6、限值（主轴同步时SER、SRV为OFF等）。确认顺序上是否错（主轴不能在旋转状态指令主轴同步等）。11009功率晶体管冷却用散热器的温度异常升高。①改善散热器的冷却状况；②当散热器冷却风扇停止时要换SPM单元。11011检查出PSMDC回路过电压。（PSM报警显示7）PSM选型错误（超过了PSM的最大输出规格）。①确认PSM的选定；②确认输入电源电压和电动机减速时的电源变动。当超过了（200V系）AC253V（400系）AC530V时，改善电源阻抗。11012电动机输出电流过大，电动机固有参数与电动机型号不同，电动机

7、绝缘不良。①检查电动机绝缘状态；②确认主轴参数；③更换SPM单元。11015主轴切换输出切换时的切换顺序异常。切换用的MC的接点状态确认信号和指令不一致。①确认、修改梯形图顺序；②更换用于切换的MC。11016检测出SPM控制回路部件异常。（外部数据RAM异常）。更换SPM控制印刷板。11018检测出SPM控制回路部件异常。（程序ROM数据异常）。更换SPM控制印刷板。12611019检测出SPM部件异常。（U相电流检测回路初始值异常）。更换SPM单元。11020检测出SPM部件异常。（V相电流检测回路初始值异常）。

8、更换SPM单元。11024检测出CNC电源OFF（通常为OFF或电缆断线），检测出与CNC通信数据异常。①使CNC和主轴间电缆原离动力线；②更换电缆。11026Cs轮廓控制用电动机检测信号（插头JY5）的信号振幅异常（电缆没连接，调整不良等）。①更换电缆；②再调整前置放大器。11027①主轴位置编码器（插头JY5）的信号异常；②MZ、BZ传感器