数控机床直流主轴驱动系统故障检修分析.pdf

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1、quipmentandI设备与维修数控机床直流主轴驱动系统故障检修分析中国船舶重工第七二四研究所(江苏南京210003)陈颖配套某系统的数控车床，配套SIEMENS电动机的转速由主轴驱动器控制，实现无级变速，6RA26系列直流主轴驱动器，开机后显示主轴报因此，它必须具有较宽的调速范围。②直流主轴电警。下面我们全面分析直流主轴控制系统特点，从动机通常采用全封闭的结构形式，可以在有尘埃和使用注意方面人手，分析检修方案。切削液飞溅的工业环境中使用。③主轴电动机通常采用特殊的热管冷却系统，能将转子产生的热量迅1．数控机

2、床故障的排除思路速向外界发散。此外，为了使电动机发热最小，定(1)确认故障现象，调查故障现场，充分掌握子往往采用独特附加磁极，以减小损耗，提高效率。故障信息。当数控机床发生故障时，维护维修人员④直流主轴驱动器主回路一般采用晶闸管三相全波进行故障的确认是很有必要的，特别是操作使用人整流，以实现四象限的运行。⑤主轴控制性能好。员不熟悉机床的情况下，尤其重要。不该也不能让为了便于与数控系统的配合，主轴伺服器一般都带非专业人士随意开动机床，特别是出现故障后的机有D／A转换器、“使能”信号输入、“准备好”输床，以免故障的

3、进一步扩大。出、速度／转矩显示输出等信号接口。⑥纯电气主轴(2)根据所掌握故障信息，明确故障的复杂程定向准停控制功能。由于换刀、精密镗孑L、螺纹加度并列出故障部位的全部疑点。在充分调查现场掌工等需要，数控机床的主轴应具有定向准停控制功握第一手材料的基础上，把故障问题正确地列出来。能，而且应由电气控制系统自动实现，以进一步缩俗话说，能够把问题说清楚，就已经解决了问题的短定位时间，提高机床效率。一半。3．直流主轴驱动系统使用注意点(3)分析故障原因，制定排除故障的方案。分析故障时，维修人员不应局限于CNC部分，而是

4、要(1)安装注意事项。主轴伺服系统对安装有较对机床强电、机械、液压、气动等方面都做详细的高的要求，这些要求是保证驱动器正常丁作的前提检查，并进行综合判断，制定出故障排除的方案，条件，在维修时必须引起注意。安装驱动器的电柜达到快速确诊和高效率排除故障的目的。必须密封。为了防止电柜内温度过高，电柜设计时应将温升控制在15。以下。电柜的外部空气引入口，2．直流主轴控制系统应设置过滤器，并防止从排气口浸入尘埃或烟雾；从原理上说，直流主轴驱动系统与通常的直流电缆出人口、柜门等部分应进行密封，冷却电扇不调速系统无本质的区别

5、，但数控机床高速、高效、要直接吹响驱动器，以免粉尘附着。维修过程中，高精度的要求，决定了直流主轴驱动系统具有以下必须保证以上部分的完好，确保机床长期可靠工作。特点：①调速范围宽。采用直流主轴驱动系统的数(2)电动机维修完成后，进行重新安装时，要控机床通常只设置高、低两级速度的机械变速机构，遵循下列原因：①电动机安装面要平，且有足够的862014参磊工。籼工quipmentandM。I设备与维修刚性。②电刷应定期维修及更换，安装位置应尽可不当。④驱动器上的电源开关设定错误(如50／60Hz能使其检修容易。③电动机

6、冷却进风口的进风要充切换开关设定错误等)。⑤电动机轴承故障、主轴电分，安装位置要尽可能使冷却部分检修容易。④电动机和主轴之间离合器故障。⑥主轴负荷过大等。动机应安装在灰尘少、湿度不高的场所，环境温度(4)发生过流报警造成这类故障的原因有：应在40％以下。⑤电动机应安装在切削液和油不能①驱动器电流极限设定错误。②触发电路的同步触直接溅到的位置上。发脉冲不正确。③主轴电动机的点数线圈内部存在(3)使用检查。在对主轴驱动系统进行维修前，局部短路。④驱动器的控制电源(±15V或0—15V应进行如下驱动系统工作前的检查：

7、①检查速度指电压)存在故障。令与电动机转速是否一致，负载指示是否正常。(5)速度偏差过大引起速度偏差的原因有：②电动机是否有异常声音和异常振动。③轴承温度①机床切削负荷太重。②速度调节器或测速反馈回是否急剧上升等不正常现象。④电刷上是否有显著路的设定调节不当。③主轴负载过大、机械传动系的火花发生痕迹。统不良或制动器为松开。④电流调节器或电流反馈(4)对于工作正常的主轴驱动系统，应进行如回路的设定调节不当。下日常维护：①电柜的空气过滤器每月应清扫一次。(6)熔断器熔丝熔断产生。此故障的原因可能②电柜及驱动器的冷却

8、风扇应定期检查。③建议操有：①驱动器控制印刷电路板不良。②电动机不良，作人员每天都应注意主轴电动机的旋转速度、异常如：电枢线短路、电枢绕组短路或局部短路，电枢振动、异常声音、通风状态、轴承温度、外表温度线对地短路等。③测速发电机不良。④输入电源相和异常臭味。④建议使用单位维护人员，每月应对序不正确。⑤输入电源存在缺相。电刷、换向器进行检查。(7)其他故障：热继电器保护、电动机过热、建议