2014WRO初中组常规赛规则.pdf

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1、卫星任务初中组初稿2014.2.10前言1957年苏维埃联合国进行了卫星的首次发射，发射了由人类设计和制造的首颗卫星。它是一个直径为58厘米的金属表面抛光球体，外部有四个无线天线放射电脉冲。从此，太空探险的时代就拉开了序幕，成百上千的卫星被发射到太空，围绕我们的地球旋转并帮助人们解决日常事务。通常，一颗卫星可以为人们服务若干年，然后就会坠入大海，或者进入外太空轨道且不能回到地球。但是，当卫星与太空中其他物体发生碰撞时就会坠毁，并留下大量的太空碎片，污染了接近地球的太空。根据科学家统计，在地球上空2000km的

2、轨道上，大约有超过10万个大小为1x1cm的太空碎片，重量超过5000吨。算上其他更小的碎片，那总量将达到3亿。而且，哪怕是1mm大小的碎片，当速度达到10-15km/s并与空间站碰撞，也会摧毁整个空间站。为了解决地球近太空的太空碎片问题，需要制造并发射工厂型的卫星到太空中，用于采集和重新利用太空中的各种碎片。工厂卫星应该完全自动化，并配置特殊的机器人去探索外太空，发现人造物体，并区分正在服役的卫星和真正的太空碎片。挑战赛台3D图赛台图解挑战物体•5个乐高积木的高度，6x6的大小，代表太空残片。•红色球代

3、表失效的卫星，蓝色球代表有效的卫星。分别放在2x2的乐高薄片上。•一个白色的卡纸塑料圆筒，直径为250mm，高度为160mm，代表工厂卫星。挑战综述机器人的任务是采集所有的太空残片和失效的卫星并将它们装入工厂卫星中。有效的卫星应保留在其轨道上。比赛定义1.规则1.1.机器人可以有多个程序。在计分的回合中，参赛队只允许选择一个程序并按输入键启动程序，不允许队员对所选程序进行额外的输入或设置。1.2.机器人开始启动之前的最大尺寸为250mmx250mmx250mm。开始之后的尺寸不受限制。1.3.机器人在基

4、地（绿色区）启动并在同一区域结束任务。1.4.机器人必须从基地开始启动。启动之前，机器人的任何一个部位都不能超出基地区域。1.5.在参赛队员根据自己喜好安置好机器人，并且工厂卫星放在赛台的特定位置后，裁判给出比赛开始的信号。1.6.机器人的任务是采集所有的太空残片和失效的卫星并将它们装入工厂卫星中。有效的卫星不能从初始位置上移动。每个被移动的有效卫星都将被扣分。1.7.只有当一个物体完全被装入工厂卫星的容器时，才认为它被装进工厂卫星中。1.8.当有效卫星离开下面的薄片或者卫星和薄片都离开代表卫星轨道的绿线上的

5、特定标志时，就被认为被移动了。1.9.比赛开始时，比赛场地中最多有四个太空残片和八个卫星(包括失效卫星和有效卫星)。所有的挑战物体都被放置在卫星轨道上，在轨道交叉点中间的弧线上每种物体的个数不能超过一个。在比赛开始前，将随机决定物体的个数，并且所有回合都保持一致。物体的位置将在每回合开始前（隔离时间后）随机决定。1.10.工厂卫星沿着赛台上的工厂卫星的轨道以5cm/s到10cm/s的速度移动。1.11.如果需要，机器人可以将不包含主要部件（控制器、马达和传感器）之外的任何组件留在赛台上。1.12.若发生以下情

6、况，本次将结束并停止计时：•机器人开始运行后，任意队员触碰机器人。•参赛队员触碰赛台上的任何物体。•工厂卫星由于机器人的原因脱离其轨道。•比赛时间（2分钟）结束。•机器人完全进入基地并停止运行。•参赛队员叫停比赛。•违反了比赛规则。2.计分2.1.比赛结束后或停止计时后方可计算分数。2.2.至少有一个太空残片或失效卫星完全离开代表卫星轨道的绿线=5分。2.3.所有空残片和失效卫星都完全离开代表卫星轨道的绿线=25分。2.4.将一个太空残片装入工厂卫星的容器中=每个40分。2.5.将一个失效卫星装入工厂卫星的容

7、器中=每个50分。2.6.机器人结束任务时完全在基地内（至少一个太空残片或失效卫星被移出代表卫星轨迹的绿线）=10分。一个太空残片或所有太空残片和将太空残片将失效卫星在基地内一个失效卫星离失效卫星都离开装进工厂卫装进工厂卫结束任务开卫星轨道卫星轨道星星5分25分每个40分每个50分10分处罚：每个被从卫星轨道上的初始位置移动的有效卫星将被扣除20分。每个被装进工厂卫星容器的有效卫星将被扣除50分。3.计分样本回合1（4个太空残片，2个失效卫星，3个有效卫星）队伍A（4,2,2,1）队伍B（3,1,0,0）一个

8、太空残片或一个失效卫星离成功（5分）成功（5分）开卫星轨道所有太空残片和失败，一个太空残片和一个失效失效卫星都离开成功（25分）卫星仍在卫星轨道上（0分）卫星轨道将太空残片装进装入4个太空残片装入3个太空残片工厂卫星（4x40分=160分）（3x40分=120分）将失效卫星装进装入2个失效卫星装入1个失效卫星工厂卫星（2x50分=100分）（1x50分=50分）在基地内结束任失败（0分）成功（10分