RoboCup中型组规则(21版).pdf

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1、2009中国机器人大赛暨RoboCup中国公开赛中型组规则（Ver.2.1）中国RoboCup中型组技术委员会2009年8月1日2009中型组比赛规则(MSLR)（Ver.2.1）引言规则宗旨：1.RoboCup比赛规则不会对比赛如何进行作任何描述。规则仅保证比赛能够公平进行，并鼓励技术和创新的发展。2.RoboCup比赛规则应当避免对机器人的设计产生限制，包括机器人的机械结构、传感器系统、通讯设备等。除非这些限制是促进技术进步和公平比赛的必要保证。比如：全局视觉在中型组中是禁止的。3.参赛球队应当避免利用规则上的漏洞或矛盾之处

2、在特定的比赛条件下获利，如果有球队发现了这样的漏洞或者矛盾之处，应当向技术委员会报告。设计宗旨：1.每个球队设计机器人时不应当对场地周围环境、观众、其它球队的机器人以及其它机器人怎样运作等做出自己的解释或者存在任何假设。2.每个球队没有必要为了适应其它球队的机器人而对自己的机器人进行改动，任何这样的改动都应该是相互对等的。规则的组成：RoboCup中型组规则有以下两个主要部分组成：1.比赛规则：国际足联规则包含于RoboCup中型组比赛规则中，根据RoboCup进行相应的修改和解释。2.赛事规则：用于规定参赛球队资格认证等与每年

3、的机器人足球比赛相关的事宜。规则冲突的解决：当国际足联规则与机器人足球比赛规则冲突时：1.在国际足联规则上进行的RoboCup修改与解释，高于国际足联规则。2.赛事规则高于国际足联规则以及在国际足联规则上进行的RoboCup修改与解释下载网站：本规则可下载于：中国自动化学会机器人竞赛工作委员会官方论坛—RoboCup中型组（MSL）比赛规则交流区http://www.robot2009.com/robot/showbbs.asp?bd=2&id=3198&totable=1I2009中型组比赛规则(MSLR)（Ver.2.1）规

4、则的修改建议和纠正：如果对规则有任何意见或建议，请联系RoboCup中型组国内邮件列表：RoboCup_MSL_China@googlegroups.com或者中国RoboCup中型组技术委员会：MSL_China_TC@googlegroups.com加入RoboCup中型组国内邮件列表请访问：http://groups.google.com/group/RoboCup_MSL_China?hl=zh-CN退出RoboCup中型组国内邮件列表请发送电子邮件到：RoboCup_MSL_China-unsubscribe@goog

5、legroups.comII2009中型组比赛规则(MSLR)（Ver.2.1）目录比赛规则..................................................1规则一比赛场地.......................................................................................1规则1.1尺寸....................................................................

6、.......................................1规则1.2场地标识...................................................................................................1规则1.3球门区.......................................................................................................2规则1.4禁

7、区...........................................................................................................2规则1.5角旗...........................................................................................................3规则1.6角弧....................................

8、.......................................................................3规则1.7球门....................................................