基于robocup中型组足球机器人的图像处理分析-(5629)

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1、内蒙古工业大学硕士学位论文目录第一章绪论.........................................................11.1选题背景和意义...............................................11.2数字图像处理的发展现状.......................................21.3足球机器人的发展现状.........................................31.4论文的主要内容.....

2、..........................................4第二章RoboCup中型组足球机器人及其组成.............................62.1RoboCup中型组比赛简介........................................62.2中型组足球机器人的基本组成...................................82.2.1视觉系统..............................................

3、.92.2.2决策系统...............................................92.2.3运动控制系统..........................................102.2.4无线通信系统..........................................102.3中型组足球机器人视觉系统....................................11第三章色彩感知和颜色空间的选取.......................

4、.............133.1色彩感知....................................................133.2常见颜色空间................................................143.2.1RGB颜色空间..........................................143.2.2NTSC颜色空间.........................................153.2.3CMY和CMYK

5、颜色空间...................................163.2.4YUV颜色空间..........................................163.2.5HSV颜色空间..........................................173.3颜色空间的选取..............................................19第四章彩色图像分割........................................

6、........234.1图像分割的定义..............................................234.2彩色图像分割的基本方法......................................244.2.1基于像素的方法........................................244.2.2基于区域的方法........................................254.2.3基于边缘的方法..................

7、......................25内蒙古工业大学硕士学位论文4.2.4混合方法..............................................264.3基于YUV和HSV颜色空间的彩色图像分割........................264.3.1阈值确定和色彩判断....................................264.3.2基于查找表法的色彩分类与图像分割......................294.4基于球形状的图像分割.......

8、.................................31第五章目标识别和摄像头自适应调节..................................335.1目标识别....................................................335.1.1图像识别概述.....................