测向交叉定位方法在工程中的应用.pdf

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1、第35卷第7期舰船科学技术V01．35，No．72013年7月SHIPSCIENCEANDTECHNOLOGYJul．，2013测向交叉定位方法在工程中的应用李洪科，黄麟舒(海军工程大学电子工程学院，湖北武汉430033)摘要：根据三维测向定位算法，给出定位公式及定位误差，研究最小二乘算法在侦察定位工程中的应用，并进行仿真。仿真结果显示，目标定位精度与布站的位置、基线区距离、测角精度等有关。采用基于加权最小二乘的定位算法定位精度高，运算量相比较小，利于实际的工程应用。关键词：雷达侦察；交叉定位；最小二乘法；精度中图分类号：TN9

2、7文献标识码：A文章编号：1672—7649(2013)07—0067—04doi：10．3404／j．issn．1672—7649．2013．07．013ResearchonapassivecrosslocationmethodinthedirectionfindingengineeringLIHong-ke，HUANGLin—shu(SchoolofElectronicsEngineering，NavalUniversityofEngineering，Wuhan430033，China)Abstract：Athree-dim

3、ensionalpassivecrosslocationmethodisexpandedonthepaperandtheformulaforlocationsolutionanderrorprobabilityaregiven．Theapplicationsoftheleastsquaremethodinradardetectingandthecomputersimulationarepresented．Thesimulationresultsindicatetheprecisionisrelatedwiththelocatio

4、n，baselinedistanceandmeasuringprecision．Theweightedleastsquaremethodalgorithmisusefulinthepracticalengineering，withitsadvantagesofhighprecisionandlestcalculation．Keywords：radardetect；crosslocation；leastsquaremethod；precision0引言与有源探测设备相比，无源探测设备具有作用距离远、宽带工作、低截获率等优点，可增强

5、系统在电子战环境下的抗干扰能力，是现代电子对抗中不可缺少的重要手段¨。。测向交叉定位方法是通过移动机载或地面单站的移动，在不同位置多次测量方位，利用方位线的交会进行定位，或者通过空载或地面固定多站的测角系统所测得的指向线交会进行定位。测向交叉定位系统具有全方位、快速、探测距离较远、在受到干扰的情况下仍能正常工作等优点，是目前无源定位方法中发展较早、研究较为成熟、应用较为广泛的一种无源定位技术。在现有的无源探测系统中，俄罗斯的BEFA8582一A三坐标电子情报站、以色列的EL／L8300G电子支援系统等采用的就是三站测向交叉定位体

6、制。因此，测向交叉定位技术具有重要的研究和应用价值旧。o。目前，常用的测向定位算法可以分为2类：一类是利用包含目标坐标值的测量方程组来求解辐射源的位置信息，常用的是简化加权最小二乘定位算法”。1；另一类是利用测量确定的定位线的空间几何关系确定辐射源的位置信息，例如以距离最短为准则的最小二乘一卡尔曼滤波算法、异面直线定位算法和垂线定位算法等喁一0

7、。然而，由于现有算法的局限以及技术限制，仍存在多处需要人工干预的地方，导致发现目标的实时性、准确性不高，定位系统自动程度不高。因此，收稿日期：2012—06—04；修回日期：2013—0

8、4—09作者简介：李洪科(1979一)男，博士，讲师，研究方向为自动化技术及电子对抗。·68·舰船科学技术第35卷结合实际需求研究典型的测向交叉定位技术算法的仿真实验和工程实现，具有非常重要的国防意义。1双基地三维空间定位算法和误差分析1．1基本定位算法假定条件如下：1)目标距离侦察站较远，暂不考虑地球曲率的影响；2)每个测量站的测量结果都相互独立。互不相关；3)各测量误差均是0均值、不相关的高斯白噪声；4)站址各分量的测量误差之间以及与其他测量误差之间都是相互独立的，并且具有相同的方差值。设一个双基地系统，对辐射源进行测向交叉

9、定位的示意图如图1所示。图1双基地测向交叉定位方法示意图Fig．1Schematicdiagramofmeasurementmethodtocrosspositioning[一』篓1ta{8。一》，][；]=[一Yl-xit”anfli邛lYtan8。]。YX1