xpc 介绍 参赛 教学设计.doc

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1、优质文档xpc介绍1、xpc运行环境搭建步骤：1）、目标机启动盘的制作：2）宿主机安装环境：宿主机上要安装matlab2009a仿真软件、vc++6.0编译环境。目标机可以不安装操作系统，为PC兼容机、工控机等，但要在BIOS中把启动方式设置为光盘启动（刻录好的启动盘）。3）两机通讯连接：●可选TCP/IP或RS-232通讯方式：首先将制作的启动盘安装在目标机中，启动宿主机、目标机。此时在目标机屏幕上方出现网络连接信息。●在宿主机命令窗口中输入：>>xpcexplr,回车出现网络连接对话框：点击宿主机（Host

2、PcRoot）选项下的compiler(s)configuration，在右端选择安装好的visualC编译环境，并找到VC所在的安装目录路径。8优质文档●选择TargetPC1下的communication选项，按照目标机屏幕上给出的TCP/IP网络连接信息，照着填入宿主机右侧相应栏目中，有IP地址、目标机端口地址、子网掩码、网关。宿主机通讯：TCP/IP目标驱动器选择：R8139目标总线：PCI●右击在宿主机“网上邻居”，将宿主机的IP设为与目标机同一网段，如（10.16.163.180和10.16.163

3、.181）为同一网段。●选择TargetPC1下的settings选项，设置如图：参数选择1M。8优质文档●选择TargetPC1下的Appearance选项，设置如图：选中“enabletargetscope”。4）测试通讯连接：5）仿真模型建立：●点击matlab主界面中的simulink按钮，弹出“simulinklibrarybrowser”库文件，新建一个简单的“数据采集”仿真模型文件（*.mdl）。●打开模块库（“simulinklibrarybrowser”）中的xpctarget，在A/D板卡中

4、找到研华（Advantech）,打开支持研华的所有A/D板卡，将实际使用的模拟量输入板卡PCL-818HG拖入模型中。8优质文档●同样在D/A中找到研华的PCL-726模拟量输出板卡，拖入模型中。●双击“PCL-818HG”模块，打开该模块参数设置对话框，在通道向量（channelvector）中输入9个向量（3个倾角传感器信号、6个油缸进回油压力信号）；在幅值向量中输入9个幅值范围（均为-10V—+10V）。采样时间设为0.001、基地址设为0X300。PCL-818HG为单端16位输入；仿真模式选为外部模式

5、（External）●在simulink/sinks中找到scope模块，为每个模拟量输入通道连接一个示波器，以便在宿主机上观察通道上连接的传感器采集信号波形；在xpctarget/MIL-STD1553中找到MISC,将scope(xpc)拖入仿真模型中，与每个通道示波器并联，用来在目标机界面上实时观察输入传感器波形。8优质文档●建立好模型后，打开模型窗口中simulation/configurationparameters，进入仿真参数设置对话框。●在solver选项卡中，设置仿真起始、终止时间；Type选

6、项：fixed-stepSolver选项：ode4(龙格—库塔)fixed-stepsize选项：0.001●在DataImport/Export选项卡中，设置如下：8优质文档●在Real-Time-Workshop选项中:设置systemtargetfile为：xpctarget.tlc设置xpcTargetoptions如下：8优质文档●模型编译、运行：宿主机与目标机正常通讯、模型参数设置好后，在模型界面，按“Ctl+B”对模型进行编译，按“运行”按钮，运行模型。2、小松挖掘机数据采集板卡、控制系统原理图：

7、1)PCL-818HG●PCL-818HG为研华模拟量输入板卡，●PCL818HG的设置问题：（1）matlab中PCL818HG的驱动的1，2，3……路对应PCL818HG的接线端子板的0，1，2……路。所以要想使用PCL818HG的接线端子板的1，3，5路，就需要在matlab中PCL818HG的设置界面上设置路数为2，4，6.（2）设置界面如下：（使用PCL818HG的接线端子板的1，3，5路）8优质文档（3）使用PCL818HG的接线端子板的0路好像不能用。（4）使用PCL818HG的接线端子板的下面的

8、：JP2设置为右，JP1设置为左好用；JP2设置为左，JP1设置为左也好用。●配接端子板：PCLD-8115D2)PCL-726模拟量输出板卡3、小松挖掘机液压系统原理图：4、小松挖掘机传感器8