台达MODBUS指令说明.pdf

《台达MODBUS指令说明.pdf》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、ES2/EX2/SS2/SA2/SX/SE&TP操作手册-程序篇API指令码操作数功能适用机种ES2/EX2SS2SA2SX2100MODRDModbus数据读取SE类型位装置字装置指令步数操作数XYMSKHKnXKnYKnMKnSTCDEFMODRD:7stepsS1***S2***n***脉冲执行型16位指令32位指令SA2SA2SA2ES2/EX2SS2SX2ES2/EX2SS2SX2ES2/EX2SS2SX2SESESE操作数:S1:联机装置地址(K0~K254)S2:欲读取数据的地址n:读取数据长度(K1＜n≦K6)指令说明

2、:1.MODRD指令支持通讯端口COM2(RS-485)。2.MODRD是针对MODBUSASCII/RTU模式的通讯指令。MODRD指令可以从支持MODBUS通讯的外部设备读取MODBUS数据。台达VFD变频器内建的RS-485通讯接口皆符合MODBUS的通讯格式(除了VFD-A系列)。3.S2欲读取数据的地址，若地址对于被指定的联机装置不合法，则会响应错误信息，错误代码将会被存于D1130，同时M1141=On。4.联机外围装置回传的数据储存于D1070~D1085。接收完毕后，PLC将会自动检查所接收的数据是否有误，若发生错误则

3、M1140=On。5.如果使用ASCII模式，PLC会自动将回传主要的数据转为Hex并储存于D1050~D1055中。若使用RTU模式则D1050~D1055无效。6.当M1140或M1141=On后，再传送一笔正确数据给外围装置，若回传的数据正确则标志M1140，M1141会被清除。7.本指令于程序中使用次数并无限制,但是同一个通讯端口同时间仅有一个指令被执行。8.MODRD指令前面启动条件不可使用接点上升沿(LDP,ANDP,ORP)和接点下降沿(LDF，ANDF，ORF)。否则存放在接收寄存器的数据会不正确。9.有关标志信号和特

4、殊寄存器的详细数据请参考RS指令补充说明。3-2763.指令集程序范例1:PLC与VFD-B系列变频器通讯(ASCII模式，M1143=Off)M1002MOVH87D1120设置通讯格式9600,8,E,1SETM1120通讯格式保持MOVK100D1129设置通讯逾时时间100msX1SETM1122置位送信要求X0MODRDK1H2101K6设置通讯命令:数据长度6个word数据地址H2101接收完毕装置地址01M1127接收数据以ASCII码形式储存在接收数据内容处理D1070~D1085PLC,自动将其内容转换为数值储存于D

5、1050~D1055.RSTM1127复位数据传送接收完毕标志PLC→VFD-B,PLC传送:“010321010006D4”VFD-B→PLC,PLC接收:“01030C0100176600000000013600003B”PLC传送数据寄存器寄存器Data说明D1089lowbyte‘0’30HADR1ADR(1,0)为变频器地址D1089highbyte‘1’31HADR0D1090lowbyte‘0’30HCMD1CMD(1,0)为命令码D1090highbyte‘3’33HCMD0D1091lowbyte2’32HD1091

6、highbyte‘1’31H起始数据地址D1092lowbyte‘0’30HStartingDataAddressD1092highbyte‘1’31HD1093lowbyte‘0’30HD1093highbyte‘0’30H数据个数(word)D1094lowbyte‘0’30HNumberofData(countbyword)D1094highbyte‘6’36HD1095lowbyte‘D’44HLRCCHK1LRCCHK(0,1)为错误校验码D1095highbyte‘4’34HLRCCHK03-277ES2/EX2/SS2/

7、SA2/SX/SE&TP操作手册-程序篇PLC接收数据寄存器寄存器Data说明D1070lowbyte‘0’30HADR1D1070highbyte‘1’31HADR0D1071lowbyte‘0’30HCMD1D1071highbyte‘3’33HCMD0D1072lowbyte‘0’30H数据个数(byte)D1072highbyte‘C’43HNumberofData(countbyByte)D1073lowbyte‘0’30HPLC自动将ASCII转换为D1073highbyte‘1’31H地址2101H的内数值储存于D105

8、0=0100D1074lowbyte‘0’30H容HD1074highbyte‘0’30HD1075lowbyte‘1’31HPLC自动将ASCII转换为D1075highbyte‘7’37H地址2102H的内数值储存于