台达PLC RS指令

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1、7应用指令API50~99API适用机种RS串行数据传送ES/EX/SSSA/SX/SCEH/SV80999位装置字装置16位指令(9STEP)XYMSKHKnXKnYKnMKnSTCDEFRS连续执行型－－S¼32位指令m¼¼¼－－－－D¼n¼¼¼y标志信号：M1120~M1131、M1140~M1143、M1161请参考下列补充说明y操作数使用注意：m操作数指定范围m=0~256n操作数指定范围n=0~256各装置使用范围请参考各系列机种功能规格表ES系列机种不支持E、F修饰脉冲执行型16位指令32位指令ESEXSSSASXS

2、CEHSVESEXSSSASXSCEHSVESEXSSSASXSCEHSVS：传送数据的起始装置。m：传送数据的笔数。D：接收数据的起始装置。n：指令说明接收数据的笔数。此指令专为主机使用RS-485串联通讯接口所提供的便利指令，只要在S来源数据寄存器事先存入字数据并设置长度m，并设置接收数据寄存器D及长度n。S及D若使用E、F修饰时，请勿在指令执行期间变更E或F的设置值，否则容易造成数据读取或写入错误。若不需要传送数据时，可将m指定为K0，若不需要接收数据时，可将n指定为K0。本指令于程序中使用次数并无限制，但是同时间仅有一个指

3、令被执行。RS指令在执行当中变更传送数据的内容无效。许多接口设备如变频器等…若配备RS-485串行通讯，且该设备的通讯格式也有公开即可由PLC使用者以RS指令设计程序来传输PLC与接口设备的数据。若接口设备的通讯格式符合MODBUS的通讯格式DVP系列PLC提供通讯便利指令API100MODRD、API101MODWR及API150MODRW供使用者使用。详细使用说明请参考个别指令的说明。与RS-485通讯相关指令的标志特殊辅助继电器M1120~M1161及特殊数据寄存器D1120~D1131，请参考下列补充说明。程序范例先将发送

4、数据内容预先写入D100开始的寄存器内，再将M1122(送信要求标志)()一设为On。当X10=On时，RS指令执行PLC即进入等待传送、接收数据的状态。开始执行D100开始连续十笔发送数据送出，在发送结束时，M1122会自动RESET成Off(请勿利用程序执行RSTM1122)，等待约1ms后开始接收外部传入的十笔数据，将其存入由D120开始的连续寄存器内。7-82DVP-PLC应用技术手册7应用指令API50~99当数据接收完毕标志(M1123)自动On，程序中处理完接收数据后，须将M1123RESET为Off，再度进入等待传

5、送接收的状态。但请勿利用PLC程序连续执行RSTM1123。M1002MOVH86D1120设置通讯格式9600,7,E,1通讯格式保持SETM1120MOVK100D1129设置通讯逾时时间100ms发送要求脉冲发送数据内容预先写入SETM1122置位送信要求X10RSD100K10D120K10M1123接收数据内容处理接收完毕RSTM1123复位结束完毕标志8位模式(M1161=On)/16位模式(M1161=Off)切换︰程序范例()二《8位模式》︰PLC发送数据的头码、后缀由使用者利用M1126、M1130，搭配D112

6、4~D1126来设置，设置完成后PLC在执行RS指令时，会自动发出使用者设置的头码、后缀。当M1161=On时，指定为8位转换模式，将16位数据分成上位8位，下位8位，上位8位被省略，仅下位8位为有效数据可做数据的发送和接收。M1000M1161X0RSD100K4D120K7发送数据：(PLC→外部机器)STXD100下D101下D102下D103下ETX1ETX2头码来源数据寄存器D100下尾码1尾码28位开始长度=4DVP-PLC应用技术手册7-837应用指令API50~99接收数据︰(外部机器→PLC)D120下D121下

7、D122下D123下D124下D125下D126下头码接收数据寄存器由D120下尾码1尾码28位开始长度=7PLC接收数据会将外部机器传入数据包含头码、后缀一起接收，所以长度n的设置要注意。《16位模式》︰PLC发送数据的头码、后缀由使用者利用M1126、M1130，搭配D1124~D1126来设置，设置完成后PLC在执行RS指令时，会自动发出使用者设置的头码、后缀。当M1161=Off时，指定为16位转换模式，将16位数据分成上位8位，下位8位做数据的发送和接收。M1001M1161X0RSD100K4D120K7发送数据：(P

8、LC→外部机器)STXD100下D100上D101下D101上ETX1ETX2头码来源数据寄存器D100下尾码1尾码28位开始长度=4接收数据︰(外部机器→PLC)D120下D120上D121下D121上D122下D122上D123下头码接收数据寄