台达PLC步进继电器与步进指令资料

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1、台达PLC步进继电器S简介（DVP-ES2）1．步进梯形指令简介（下称STL指令）   当步进继电器S结合“步进梯形图”指令STL使用时，相当于一个特殊的接点。在编程软件WPLSoft中，梯形图显示出的STL指令形式为－＜S＞－。而在ISPSoft中，显示为逻辑块的形式。   两种表现形式的实质是一样的，本文程序将以WPLSoft编辑，图1是一个示例。   运行程序：接通X1、S3接通，Y1接通；断开X1，Y1保持接通。再接通X2、S3断开，随之Y1断开。   也就是说，图1中，S3的通断，控制了Y1的通断；而这是通过STL

2、S3实现的，所以STLS3相当于一个接点。   试用ISPSoft编程软件，打开图1程序，得其形式如图2。2．STL指令特点   实际上，在应用STL指令时，步进继电器的复位，一般是在“状态转换”时进行的，参见图3。   运行结果仍然是：接通一下X1（接通后随即断开）、Y1接通，接通一下X2、Y1断开。   但此时的S3断开、Y1断开，是因为S20接通的缘故，即状态发生了转换，由S3的接通、转换到了S20的接通。   这里，Y1作为试验指示用，实际编程时，应根据具体情况决定STLS3回路块内的驱动器件。而S20，同样可以如图

3、3的S3一样，继续驱动有关器件。3．编程示例   清楚了指令的工作原理，就可以根据“设计要求”试编程序。   1）示例1。试编制这样一个程序：   接通一下X1、Y1接通，3秒后Y1断开、Y2接通，再3秒后Y2断开、Y1接通，如此循环，直到X2接通，Y1、Y2才全断开。   根据要求，可以编制一个如图4所示的程序，来达到目的。   2）示例2。取《自学自会PLC指令——三菱FX2N编程技术及应用》（莫操君）的图4-20，按下述要求编制程序；本文附图中，增加了SQ0和SQ3。   程序要求是：把SQ0作为原位，小车在原位时，按

4、下起动按钮SB1（未示出），小车开始前进，遇SQ1停3秒、再前进，遇SQ2又停3秒、再前进，遇SQ3停1秒、然后返回，返回直到遇SQ0停止、等待；暂不考虑中途停止的情况。   取SB1对应PLC的X5，即：将SB1的常开触点、接入PLC的输入端子X5，以下SQ0～SQ3情况类似。   另取SQ0～SQ3分别对应X0～X3，前进为Y1、后退为Y2，则可以试编程序如图5所示。   这里假设了，小车停止时，能准确一直压合相应行程开关，小车离开后，该行程开关即断开。4．说明   这些示例，只是模型练习，主要是进行原理说明，实际程序需

5、进行调试后才能认可。   但做了这样的练习之后，只要与实际问题结合起来，就可以编程序了。