教案plc步进指令1

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1、日照市技师学院教案教研室审批系部审批章节步进顺序控制指令应用课题顺序控制相关概念学时班级11电一/电高授课日期教学目标知识目标1、了解步进控制的工序流程2、了解步进控制的基本指令3、了解步进编程的方法能力目标专业能力1、认识步进控制和步进指令2、认识状态继电器S与步进触点3、了解工序流程图方法能力1、掌握步进指令所使用的元件及编程指令2、掌握步进控制编程的步骤及编程方法社会能力培养学生养成严格遵守操作规范、安全操作规程的良好习惯，并培养其养成良好的职业道德，全程做到安全生产、文明生产。教学重点熟练掌握FX2N的步进指令和状态转移图的功能、应用范围和使用方法教学难点掌握步进指令和状态转移图编程

2、的规则、步骤与编程方法教具计算机、PLC主机模块、功能实验模块教学方法措施讲授法实验法（学生分组）任务驱动法项目教学法板书设计教学反思教学环节教学内容教师活动学生活动组织教学回顾旧知创设情景导入新课讲授新课集合、点名、填写教学日志、分组，检查学生劳防用品穿戴情况，讲解实训安全操作规大声诵读7S内涵：整理、整顿、清洁、清扫、安全、素养、节约FX2N系列PLC基本指令及编程方法经过前面PLC基本指令编程的训练，可以用输入继电器、输出继电器、通用辅助继电器、定时器和计数器，以及基本编程指令编程指令编制出许多PLC控制程序。同时，我们也发现，用基本指令编程，前后相互牵连，相互制约，编程时要通盘考虑、

3、前后兼顾，反复调试，耗费时间和精力比较多，对于比较复杂的控制过程，更是如此。那么有没有办法把复杂的问题简单化呢?一、状态转移（SFC）图1.状态的含义在顺序控制中，我们把每一个工序叫做一个状态，当一道工序完成做下一道工序时，可以表达为，从一个状态转移到另一个状态。例如：有四个广告灯，每个亮1秒，循环进行，状态转移图如如图所示：2.特点：当转移条件满足时，则会从上一个状态转移到下一个状态，而上一个状态自动复位。3.应用场合：顺序控制中的应用调整情绪集中学生注意力通过提问的形式，引导学生系统回顾以前学过的知识点集中注意力思考回答问题教学环节教学内容教师活动学生活动操作练习二、步进指令助记符、名称

4、功能说明回路表示及可用软元件STL步进指令步进梯形图开始RET步进返回步进梯形图结束STL是利用内部软元件（状态S）在顺控程序上进行工序步进式控制的指令。RET是用于状态（S）流程的结束，实现返回主程序（母线）的指令。用步进指令可以将顺序功能图转换为步进梯形图，也可以直接编写步进梯形图。对梯形图和顺序功能图应注意以下几点：1.状态的动作与输出的重复使用2.定时器的重复使用3.输出的互锁4.输出的驱动方法5.状态的转移方法6.可在状态内处理的指令1.设计一个广告牌，要求如下：1）使用普通开关头作为启动用2）合上开关，依次输出Y1-Y3,间隔时间为2秒3）全部完成时维持5秒，此后全部熄灭1秒，再

5、全部点亮2秒，要求全亮全熄灭闪烁5次。4）自动重复下一轮循环。彩灯控制分析初始状态定义S0：PLC初始化（上电），S0转换为下一状态设定转移条件SB1.第一步序：S20（Y1亮），S21(Y2两秒后亮)S22（Y3四秒后亮），Y1-Y3，5秒维持全亮，计时时间到，转入下一状态S23。第二步序：在S23状态中加入定时器和计数器，使全亮全灭闪烁5次，自动转移为S0初始状态，开始下调整情绪集中学生注意力分发实习任务集中注意力聆听、理解内容，不清楚的地方提出疑问教学环节教学内容教师活动学生活动示范指导一轮的循环。用步进指令设计一个十字路口交通灯控制系统，要求如下：（1）使用普通开关作为其启动（2）合

6、上开关，东西车道红灯亮，南北车道绿灯亮，此时南北车道处于通行状态，延时30秒，转入下一状态。（3）东西车道红灯亮，南北车道黄灯亮，此时东西、南北车道都不通行，延时5秒进入下一状态。（4）南北车道红灯亮，东西车道绿灯亮，此时南北车道处于通行状态，延时30秒，转入下一状态。（5）南北车道红灯亮，东西车道黄灯亮，此时东西、南北车道都不通行，延时5秒进入下一状态。返回（2）进行循环。控制分析：按题意，可作如下定义：Y0:东西车道红灯Y1:南北车道绿灯Y2:南北车道黄灯Y3:南北车道红灯Y4:东西车道绿灯Y5:东西车道黄灯启动开关：X0----SB1S20状态：Y0、Y1亮，延时30秒S21状态：Y0

7、、Y2亮，延时5秒S22状态：Y3、Y4亮，延时30秒S20状态：Y3、Y5亮，延时5秒边分析讲解边示范操作学生认真记录编程步骤教学环节教学内容教师活动学生活动巡回指导课堂评价1.第一次巡回指导，重点检查学生：硬件连接时，PLC输入端COM点不可接电源地端，也不可接输出端COM点；2.第二次巡回指导，重点检查学生：下载程序时，一定留意PLC要打在RUN的状态；3.第三次巡回指导，重点引导学生：如果程序出现问题