PLC步进指令使用

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1、第4章步进指令第4章步进指令各大公司生产的PLC都开发有步进指令，主要是用来完成顺序控制，三菱FX系列的PLC有两条步进指令，STL（步进开始）和RET（步进结束）。4.1状态转移（SFC）图在顺序控制中，我们把每一个工序叫做一个状态，当一道工序完成做下一道工序，可以表达成从一个状态转移到另一个状态。如有四个广告灯，每个灯亮1秒，循环进行。则状态转移图如图4-1所示。每个灯亮表示一个状态，用一个状态器S，相应的负载和初始状态器定时器连在状态器上，相邻两个状态器之间有一条短线，表示转移条件。当转移条件满足时，则会从上一个状态转移到下一个状态，而上

2、一个状态自动复位，如要使输出负载能保持，则应用SET来驱动负载。每一个状态转移图应有一个初始状态器（S0～S9）在最前面。初始状态器要通过外部条件或其他状态器来驱动，如图中是通过M8002驱动。而对于一般的状态器一定要通过来自其他状态的STL指令驱动，不能从状态以外驱动。下面通过一个具体例子来说明状态转移图的画法。例4-1有一送料小车，初始位置在A点，按下启动按钮，在A点装料，装料时间5s,-73-第4章步进指令装完料后驶向B点卸料，卸料时间是7s，卸完后又返回A点装料，装完后驶向C点卸料，按如此规律分别给B、C两点送料，循环进行。当按下停止按

3、钮时，一定要送完一个周期后停在A点。写出状态转移图。分析：从状态转移图中可以看出以下几点:(1)同一个负载可以在不同的状态器中多次输出。(2)按下起动按钮X4，M0接通，状态可以向下转移，按下停止按钮，M0断开，当状态转移到S0时，由于M0是断开的，不能往下转移，所以小车停在原点位置。(3)要在步进控制程序前添加一段梯形图（见图4-3b）（b）梯形图（a）状态转移图图4-3控制送料小车状态转移图-73-第4章步进指令4.2步进指令4.2.1步进指令步进指令有两条：STL和RET。STL是步进开始指令，后面的操作数只能是状态器S；在梯形图中直接与

4、母线相连，表示每一步的开始。RET步进结束指令，后面没有操作数，是指状态流程结束，用于返回主程序（母线）的指令。如下图4-4说明STL和RET的用法。STLLDSTLLD步进结束LD图4-4STL、RET指令使用说明4.2.2状态转移图与梯形图的转换用步进指令进行编程时，先画出状态转移图，再把状态转移图转换成梯形图和指令表，状态转移图、梯形图、和指令存在一定的对应关系。如图4-5所示。（a）状态转移图-73-第4章步进指令（b）梯形图(c)指令表图4-5状态图、梯形图、指令表的对应关系4.2.3程序的分支1、可选则性的分支。在应用步进指令进行编

5、程时，通常会出现有多种情况供选择，就构成一个可选择的分支，在程序执行时，多个分支只进行其中的一个分支，如图4-5(a)所示构成两路分支，X1、X4是选择条件，当程序执行到S21时，X1和X4谁先接通就执行相应的分支，则另一个分支就不能执行。FX系列的PLC最多可以有8个分支。-73-第4章步进指令X1接通选择S22，X4接通选择S24，即出现程序分支。2、并行性的分支如图4-7(a)是一个并行分支的状态转移图。当程序执行到S21时，如果X1接通，则把状态同时传给S22和S24，两个分支同时执行，当两个分支都执行完以后，S23、S25接通，当X4

6、接通后，则把状态传给S26。所以并行性的分支要把所有的分支都执行完以后才可以往下执行。FX系列的PLC可以同时有8路并行的分支。-73-第4章步进指令X1接通，同时对S22和S24置位，出现并行分支。当S23、S25、X4同时接通才能把状态传给S26。（a）状态转移图(b)梯形图(c)指令表-73-第4章步进指令4.3步进指令的应用在解决顺序控制之类的问题时，可以采用步进指令，用步进指令编程时，可以分如下几步进行：1、根据控制要求，分配I/O地址，并画出状态流程图。2、把状态流程图转换成梯形图。3、对梯形图进行运行调试。下面我们通过一些例子，说

7、明用步进指令编程的方法。例4-2两种液体混合装置如图4-8所示：YV1、YV2电磁阀控制流入液体A、B，YV3电磁阀控制流出液体C。H、M、L为高、中、低液位感应器，M为搅拌电机，控制要求：（1）、初始状态要求容器内是空的，各电磁阀关闭，电机M停转；按下启动，YV1打开，流入液体A，满至M时，YV1关闭；YV2打开，流入液体B，液体满置H时，YV2关闭；此时，搅拌电机M开始搅拌20秒；然后YV3打开，流出混合液体C；当液体减置L时，开始计时，20秒后容器内液体全部流出。电磁阀YV3关闭，完成一个周期，下一个周期自动开始运行。（2）、当按下停机按

8、钮时，一直要到一个周期完成才能停止，中途不能停止。（3）、各工序能单独手动控制。写出PLC的控制程序。(一)、分析控制要求，分配I/O地址。输入信号：