plc步进顺序控制指令的教法

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1、PLC步进顺序控制指令的教法［摘要］采用实例与教材讲练结合的方法，使学生既有感性的认识又有理性的体会，再以“十字路口交通信号灯”进行完整演示编程方法和步骤，目的是尽快使学生掌握先进的步进顺控指令编程方法。［关键词］步进顺控指令编程方法教法引言：在给学生讲授PLC步进顺控指令的编程过程中，发现普遍存在一种畏难的情绪。因为很多有关PLC编程类的题材大部分偏向讲解“启保停”的编程方法，有关步进顺控编程方法往往都是介绍简单的实例，所举例子也多数是使用单流程和选择性的方法。一般要等程序完毕后才能停机，（当然也有的工艺有这样的要求，

2、若发生非正常情况有的就不能等），而非正常关机的状态下，重新开机时常发生程序错乱，实际上步进顺控编程设计是一种先进的设计方法。它与“启保停”的编程方法比较，其最大的特点是易于阅读，如加于详细的指导，在有一定的基础上被指导者是很容易接受，同时设计周期短、效率高。而一些较为复杂的自动控制也常采用步进顺控指令编程。故高级维修电工掌握该编程方法显的尤为重要。本人在指导高级工步进顺控指令编程过程中，逐步探索总结一些经验。下面就以“十字路口交通信号灯”采用三菱可编程序控制器PLC的步进顺控指令编程实例谈一下指导过程。一、掌握步进顺控指

3、令编程常用的软元件及其功能步进顺控指令编程中常用软元件及指令有：状态元件S、步进触点指令STL、置位指令SET、复位指令RST、区间复位指令ZRST、步进返回指令RET、特殊辅助继电器M8002.M8013和其它常用输入、输出软元件及其指令。其中属于步进指令的有STL、RET二个，这些指令一般在”启保停的编程方法”中基本没出现过，学生对其实际并不了解，若单课堂讲解的方法，并不是很快能够掌握。于是设计了一套实例电路板，配上PLC、电脑和相关的按钮、接触器等，供学生现场实践后再配合讲解。1、置位指令SET、复位指令RST由学

4、生动手，将图1程序用电脑编写好输入PLC,进行运行观察。并指出该电路没有自锁回路，当外部的信号使XI闭合时，置位指令SET驱动输出继电器图1线圈Y0闭合，从而驱动外部的接触器闭合。当XI断开时，接触器仍处于接通状态。这就说明SET指令具有自保持功能，使其维持接通状态。当需要停车时,外部的信号使X2闭合，此时复位指令RST使输出继电器Y0线圈断开，接触器立即由接通状态变为断开,并不再吸合。可见RST具有使线圈断开复位的功能，并维持断开的状态。2、M8002指令M8002为初时脉冲继电器，其动合接点在PLC电源闭合时扫描一个

5、周期。图2是采用M8002来取代启动用的输入常开接点。学生将该图用电脑编写好程序输入PLC中，当PLC转入运行状态时，外部的接触器立即闭合，学生立即感知到它没经过启动这一环节，而是开机通电的瞬间自动闭合的。当外部的信号使X2闭合时，复位指令RST使Y0线圈断电，从而使外部的接触器立即断开,并不再吸合。要想重新启动只有对电源关机重新启动，才能出现上述现象。这更说明M8002只有在开机的瞬间产生一个周期的脉冲使Y0置位，而过了这时间可以认为它是处于断电状态。3、状态元件S、步进触点指令STL、步进返回指令RET图3的制约，这

6、就是所说的转移条件。只有条件满足，步SO才能转移到步S20,此时由步SO控制的外接接触器断开。在这同时STLS20常开接点接通，接于Y1的负载外接接触器吸合。这一点往往是学生迷惑的地方，应指出，在二相连的步序间实行转移时，如果步的后M8002——

7、

8、SETSO—STL

9、SET81113141T1——

10、

11、SETS20―STL

12、SOY000K30S20

13、它与步进顺控触点指令STL配合使用。步进返回指令RET是用于步进结束的指令，表示状态S流程结束，用于返回主程序（左母线）的指令。由学生将图3用电脑编写好程序输入PLC中，投入运行通过学生观察，得出结论后再进行讲解。当PLC处于运行状态时，M8002瞬间发出一个扫描周期的脉冲，置位指令SET将状态元件SO激活。此时STLSO的常开接点接通。接于Y0的负载被驱动，外接接触器吸合。同时TO开始计时，3S后TO的常开接点闭合，置位指令SET将状态元件S20激活。可见S20的激活是受到TO常开接点此时电路已结束。在结束电路的末端应

14、设置RET指令，要求学生删除RET指令。一删除立即出现“程序语法错误”，PLC不执行指令。可见末端一定要设置RET指令，但不要每一步都设置。同时应指出，梯形图中STLSO（或STLS20）在接通的状态下，可视为左母线移到了STLSO（或STLS20）的常开接点的右侧，形成了临时小母线，所以在与状态元件的右侧相连的起始