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1、基于PLC顺序控制指令的气动物料搬运系统的设计HydraulicsPneumatics&Seals，N022009基于PLC顺序控制指令的气动物料搬运系统的设计张立勋韩建海(河南科技大学机屯工程学院，河南洛阳471003)摘要:木文利用西门子S7-200系列PLC的顺序控制指令，并结合气动知识，详细地介绍了一种气动物料搬运系统的设计过程和设计方法，为气动顺序控制的设计提供一些参考.关键词:顺序控制指令;气动;步中图分类号:TH137.51文献标识码:B文章编号:1008-0813(2009)02—0075-03PneumaticSys
2、temBasesonScrofPLCiSDesignedtoCarryMaterialZHANGLi—unHANJ一hai(DepartmentofMechantronicsEngineeringHenanUniversityofScience&Technology,Luoyang471003,China)Abstract:Thepassagedetailedlyintroducesproeessandmethodofdesignaboutapneumaticsystemisdesignedtocarrymaterialbymakin
3、guseofscrofs7一200PLCandpneumaticknowledge,andprovidessomereferencefordesignaboutpneumaticsequencecontro1.KeyWords:scr;pneumatic;stepU日IJ舌顺序控制指令(SCR)是设计顺序控制的有力武器，在气压顺序控制中尤为方便•它将程序分为几个程序步,每步有一个进入条件，程序处理，转换条件和程序结束等4部分组成.通常顺序控制继电器位SO.O-S31.7代表程序的状态步.个3步循环的顺序控制流程图如图1所示，在图1中1,2,3
4、分别代表程序的3步状态，程序执行到哪一步时,该步状态位置1,其余置0.循环条件图1顺序控制流程图顺序控制指令(SCR)有3条指令组成：⑴顺序步开始指令(tSCR);(2)顺序步结束指令(SCRE);(3)顺序步转移指令(SCRT).1典型例子讲解1」硬件部分设计与分析1.1.1系统运动结构分析物料通过真空吸盘由A处搬到B处，搬运步骤收稿日期:20o8—08一13作者简介:张立勋(1979—)，男，硕士研究生，现就读于河南科技大学机电学院机屯专业，从事气动(液压)设备控制部分的设计工作与学习.为:0—1••・234—5—6—7—8—0.系统结构
5、示意图如图2所示.下限位开图2系统结构示意图1.1.2气动部分原理图气动部分原理图如图3所示.限位开关图3气动部分原理图1.1.3控制系统流程图控制系统流程图如图4所示.篓液压气动与密封/2009年第2期03=图4控制系统沉程图此流程图表示的逻辑顺序关系非常明确，是图1的具体化.10」连接上限位开关;10.2连接下限位开关;10.3连接左限位开关;10.4连接右限位开关.此外，单箭头左侧为转换条件，双箭头右侧为步处理结果.1_2软件部分设计与分析经过以上分析，根据系统结构示意图和流程图很容易使用顺序控制指令设计出符合要求的梯形图，如图5所示.
6、76（吸附）I嘲络II吸瑰开始吸附物体，为?叮寐1驶酣延时2秒1SO2O05广找I.）B4步（找I移）5步（载降步（放松物体）SO6SCAT））HvdraulicsPneumatics&Seals/No.2.2009步（空载左移）S10SCRE）图5梯形图121程序分析此程序虽然较长,但逻辑关系非常清晰，编好程序后只需简单调试就可正确运行，从而提高了我们的编程效率.122运行过程调试分析：(1)PLc由STOP转换到ON状态时,PLC立即执行SroP前的状态的下一个状态.例如:STOP前的状态为步2,则PLC转换为ON时立即执行步3.
7、(2)通过断电来关闭PLC时，上电后按下启动/复位按钮10.0,则系统立即复位(吸盘回到原点),再按一下10.0系统从第一步开始执行，然后自动循环.(3)程序运行过程10.0不起作用,如果强制按下10.0可能会使整个程序错乱.事实上，程序运行过程中去复位是不必要的.2总结(1)顺序控制指令在复杂气压顺序控制中优势明显,它的使用使程序逻辑关系非常清楚，编程不易出错,从而提高编程效率.⑵本文所写程序给岀详细注释，在西门子$7-200系列PLC(CPU224CN)上反复运行，并结合真实的气压平台进行实验，保证了程序的现场可用性，具有一定的参考价值.
8、参考文献【1】孙平主编•可编程控制器原理及应用【M】•北京:高等教育出版社,2003.[2]王晓方主编.液压与气动技术【M】.北京:中国轻工业出版社，2006.[3
