基于plc的物料搬运机械手控制系统设计

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1、毕业论文题目：基于PLC的物料搬运机械手控制系统设计学生姓名：袁涛学生学号：0808020243系别：电气信息工程学院专业：自动化届别：2012届指导教师：孙静基于PLC的物料机械搬运手自动化控制系统设计学生：袁涛知道教师：孙静淮南师范学院电气信息工程系摘要:机械手在先进制造领域中扮演着极其重要的角色。它可以搬运货物、分拣物品、代替人的繁重劳动。可以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因此被广泛应用。本文在纵观了近年来机械手发展状况的基础上，结合机械手方面的设计，对机械手技术进行了系统的分析，提出了用气动驱动和PLC控制的设计方案。采用整体化的设计

2、思想，充分考虑了软、硬件各自的特点并进行互补优化。对物料分拣机械手的整体结构、执行结构、驱动系统和控制系统进行了分析和设计。在其驱动系统中采用气动驱动，控制系统中选择PLC的控制单元来完成系统功能的初始化、机械手的移动、故障报警等功能。最后提出了一种简单、易于实现、理论意义明确的控制策略。关键词:机械手，气动控制，可编程控制器（PLC），自动化控制，物料分拣BasedonPLCmaterialhandlingrobotcontrolsystemdesignStudent:YuanTaoKnowtheteacher:ms.SunjingHuainannormalcolleg

3、eelectricalinformationengineeringAbstract:Inadvancedmanufacturingrobotplaysaveryimportantrole.Itcancarrygoods,sortingitems,insteadofhumanheavylabor.Canrealizethemechanizationofmanufacturingandautomation,caninharmfulenvironmentoperationtoprotectthepersonalsafetyandsowidelyusedInthispaperar

4、eviewinrecentyearsondevelopmentstatusofmanipulator,combinedwiththedesignofmanipulator,thetechnologyofthemanipulatorsystemanalysis,andputforwardthepneumaticdriveandPLCcontrolinthedesign.Thedesignideaofintegration,thefullconsiderationofthecharacteristicsofthesoftwareandhardwareandcomplement

5、aryoptimization.Forthematerialsortingthestructureofthemanipulator,executivestructure,drivingsystemandcontrolsystemanalysisanddesign.Initsdrivesystembypneumaticdrive,thechoiceinthecontrolsystemofthecontrolunittocompletePLCsystemfunctioninitialization,themobilemanipulator,faultalarmfunction

6、s.Finallyputsforwardasimpleandeasytorealizeandtheoreticalsignificancespecificcontrolstrategy.Keywords:manipulator;pneumaticcontrol;theprogrammablecontroller(PLC);automaticcontrol;materialsorting前言机械手作为前沿的产品应自动化设备更新时的需要，可以大量代替单调往复或高精度需求的工作，在先进制造领域中扮演着极其重要的角色。它可以搬运货物、分拣物品、代替人的繁重劳动。可以实现生产的机械

7、化和自动化，能在高温、腐蚀及有毒气体等环境下操作以保护人身安全，可以广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工业和原子能等部门。随着工业的高速发展，机械手作为前沿的产品应自动化设备更新时的需要，已经在工业生产中得到了广泛的应用。它可以搬运货物、分拣物品、用以代替人的繁重及单调劳动，实现生产的机械化和自动化；并能在高温、腐蚀及有毒气体等有害环境下操作以保护人身安全，被广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工业和原子能等部门。可编程控制器(PLC)是以中央处理器为核心，综合了计算机和自动控制等先进技术，具有可靠性高、功能完善、组合灵活、编程