基于某plc地物料搬运机械手控制系统设计

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1、实用标准文案毕业论文题目：基于PLC的物料搬运机械手控制系统设计学生姓名：袁涛学生学号：0808020243系别：电气信息工程学院专业：自动化届别：2012届指导教师：孙静精彩文档实用标准文案基于PLC的物料机械搬运手自动化控制系统设计学生：袁涛知道教师：孙静淮南师范学院电气信息工程系摘要:机械手在先进制造领域中扮演着极其重要的角色。它可以搬运货物、分拣物品、代替人的繁重劳动。可以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因此被广泛应用。本文在纵观了近年来机械手发展状况的基础上，结合机械手方面的设计，对机械手技术进行了系统的分析，提出了用气动驱

2、动和PLC控制的设计方案。采用整体化的设计思想，充分考虑了软、硬件各自的特点并进行互补优化。对物料分拣机械手的整体结构、执行结构、驱动系统和控制系统进行了分析和设计。在其驱动系统中采用气动驱动，控制系统中选择PLC的控制单元来完成系统功能的初始化、机械手的移动、故障报警等功能。最后提出了一种简单、易于实现、理论意义明确的控制策略。关键词:机械手，气动控制，可编程控制器（PLC），自动化控制，物料分拣精彩文档实用标准文案BasedonPLCmaterialhandlingrobotcontrolsystemdesignStudent:YuanTaoKnowthet

3、eacher:ms.SunjingHuainannormalcollegeelectricalinformationengineeringAbstract:Inadvancedmanufacturingrobotplaysaveryimportantrole.Itcancarrygoods,sortingitems,insteadofhumanheavylabor.Canrealizethemechanizationofmanufacturingandautomation,caninharmfulenvironmentoperationtoprotectthep

4、ersonalsafetyandsowidelyusedInthispaperareviewinrecentyearsondevelopmentstatusofmanipulator,combinedwiththedesignofmanipulator,thetechnologyofthemanipulatorsystemanalysis,andputforwardthepneumaticdriveandPLCcontrolinthedesign.Thedesignideaofintegration,thefullconsiderationofthecharac

5、teristicsofthesoftwareandhardwareandcomplementaryoptimization.Forthematerialsortingthestructureofthemanipulator,executivestructure,drivingsystemandcontrolsystemanalysisanddesign.Initsdrivesystembypneumaticdrive,thechoiceinthecontrolsystemofthecontrolunittocompletePLCsystemfunctionini

6、tialization,themobilemanipulator,faultalarmfunctions.Finallyputsforwardasimpleandeasytorealizeandtheoreticalsignificancespecificcontrolstrategy.Keywords:manipulator;pneumaticcontrol;theprogrammablecontroller(PLC);automaticcontrol;materialsorting精彩文档实用标准文案前言机械手作为前沿的产品应自动化设备更新时的需要，可以大量

7、代替单调往复或高精度需求的工作，在先进制造领域中扮演着极其重要的角色。它可以搬运货物、分拣物品、代替人的繁重劳动。可以实现生产的机械化和自动化，能在高温、腐蚀及有毒气体等环境下操作以保护人身安全，可以广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工业和原子能等部门。随着工业的高速发展，机械手作为前沿的产品应自动化设备更新时的需要，已经在工业生产中得到了广泛的应用。它可以搬运货物、分拣物品、用以代替人的繁重及单调劳动，实现生产的机械化和自动化；并能在高温、腐蚀及有毒气体等有害环境下操作以保护人身安全，被广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工业和原子能等部门。可编程控制器(PLC

8、)是以中央处理器为核心，