台达PLC MODRW指令

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1、9应用指令API150~199APIMODBUS数据适用机种MODRWES/EX/SSSA/SX/SCEH/SV150读写999位装置字装置16位指令(11STEP)XYMSKHKnXKnYKnMKnSTCDEFMODRW连续执行型－－S1¼¼¼32位指令S2¼¼¼－－－－S3¼¼¼z标志信号：M1120~M1131、M1140~M1143请S¼参考下列补充说明n¼¼¼z操作数使用注意：S2操作数指定内容限制K3(H03)，K6(H06)，K16(H10)；SA/SX机种V1.8、SC机种V1.6、及EH2/SV机种V1.2之后版本，支持K2(H02)与K15

2、(H0F)；EH2/SV机种V1.4之后版本，支持K5(H05)ES系列机种V4.9之后版本(含)支持此指令ES系列机种不支持E、F修饰脉冲执行型16位指令32位指令ESEXSSSASXSCEHSVESEXSSSASXSCEHSVESEXSSSASXSCEHSVS1：联机装置地址。S2：通讯功能码。S3：欲读写数据的地址。S：欲读写的指令说明数据存放寄存器。n：读写数据长度。S1：联机装置地址(UnitAddress)。指定范围K0~K254。S2：通讯功能码(FunctionCode)。目前仅支持上述功能码，其余功能码将无法执行。请参考下列程序范例。功能

3、码命令说明支持机种SA/SXV1.8、SCV1.6、及EH2/SVV1.2H02读取多笔位(Bit)装置机种版本之后H03读取多笔字符(Word)装置ES/SA/EH全系列机种H05单笔位(Bit)装置状态写入EH2/SVV1.4机种版本之后H06单笔字符(Word)装置数据写入ES/SA/EH全系列机种SA/SXV1.8、SCV1.6、及EH2/SVV1.2H0F多笔位(Bit)装置状态写入机种版本之后H10多笔字符(Word)装置数据写入ES/SA/EH全系列机种S3：欲读写数据的地址(DeviceAddress)。联机装置的内部装置地址，若地址对于被指定

4、的装置不合法，则联机装置会响应错误信息，PLC将错误代码储存于D1130，同时，M1141会On。(例如8000H对VFD-S不合法，则M1141=On，D1130=2，错误代码请参考VFD-S使用手册)。S：欲读写的数据(SourceorDestination)。由使用者设置寄存器，将欲写入数据长度的数据事先存入寄存器内。或数据读取后存放的寄存器。n：读写数据长度(DataLength)。在MODBUS功能码H05中为FORCEON/OFF的状态，n=0表示Off、n=1表示On。DVP-PLC应用技术手册9-19应用指令API150~199在MODBUS功

5、能码H02、H03、H0F、H10中为读写数据长度(DataLength)，可指定范围为K1~Km，m值依机种及通讯模式说明如下，其中H02、H0F单位为Word，H03、H10单位为Bit：通讯模式系列机种H02H03H0FH10ES不支持K16不支持K16M1143OnSAK64K16K64K16(RTUMode)EHK256K16K256K16ES不支持K8不支持K8M1143OffSAK64K8K64K8(ASCIIMode)EHK256K16K256K16本指令于程序中使用次数并无限制，但是同时间仅有1个指令被执行。程序范例功能码K3(H03)：读取

6、多笔寄存器数据。()一1.PLC与VFD-S系列变频器联机(M1143=Off时，ASCIIMode)2.PLC与VFD-S系列变频器联机(M1143=On时，RTUMode)当在ASCII模式时，接收数据(包含)以ASCII码形式储存于使用者指定D0开始的寄存器内，PLC自动将其内容转换为HEX数值存放在D1296~D1311等特殊寄存器内。在开始转换为HEX数值时，标志M1131=On，转换完毕自动Off。使用者若有需要可将此HEX数值存放区数据D1296~D1311以MOV、DMOV或BMOV三个指令搬移到一般寄存器内使用。ES/EX/SS机种其它指令功

7、能对此区数据无效。当在RTU模式时，接收数据以HEX数值形式储存于使用者指定D0开始的寄存器内。在ASCII模式或RTU模式，PLC都会将要传送出的数据存放在传送数据暂存区D1256~D1295内，使用者若有需要可将此暂存区数据以MOV、DMOV或BMOV三个指令搬移到一般寄存器内使用。ES/EX/SS系列机种其它指令功能对此区数据无效。变频器回传的数据储存于使用者指定的寄存器内。接收完毕后，PLC会自动检查所接收的数据是否有误，若发生错误则M1140会On。若联机装置指定的装置地址不合法，则会响应错误信息，错误代码储存于D1130，同时M1141会On。例如

8、8000H对VFD-S不合法，则M11