最新台达PLC基本指令介绍教学讲义PPT课件.ppt

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1、台达PLC基本指令介绍基本顺序指令列表（一）基本顺序指令列表（二）ANB和ORB是將前一保存的邏輯結果與目前累計寄存器旳內容作“及”和“或”的運算。將目前累計寄存器的內容存入堆棧。（堆棧指針加一）MPSMRD讀取堆棧內容存入累計寄存器。（堆棧指針不動）MPP自堆棧取回前一保存的邏輯運算結果，存入累計寄存器。（堆棧指針減一）將OUT指令之前的邏輯運算結果輸出至指定的裝置。當SET指令被驅動，其指定的裝置(BIT)被設定為On，且被設定的裝置會維持.不管SET指令是否仍被驅動。可利用RST指令將該裝置設為Off。这个

2、指令基本上与自保电路的功能相当.注意SET指令和OUT指令的区别.當RST指令被驅動，其指定的裝置的動作如下：若RST指令沒有被執行，其指定裝置的狀態保持不變。當TMR指令執行時，其所指定的定時器線圈受電，定時器開始定時，當到達所指定的定時值（定時值>=設定值），其接點動作如下：當CNT指令由OffOn執行，表示所指定的計數器線圈由失電受電，則該計數器計數值加1，當計數到達所指定的定數值（計數值=設定值），其接點動作如下：當計數到達之後，若再有計數脈沖輸入，其接點及計數值均保持不變，若要重新計數或作清除的動作，請

3、利用RST指令。DCNT為計數器C235至C254為32位元高速計數器啟動指令，使用方法與16位元計數器C0~C127指令使用不同，當DCNT指令執行時，表示所指定的32位元計數器被啟動，而該計數器的指定高速計數脈衝輸入由OffOn，則執行計數動作，若計數觸發輸入端保持On或Off，則計數值保持不變。有關高速計數脈衝輸入端為(X0~X3)及計數動作(上數,計數值加一及下數,計數值減一)當DCNT指令Off時，該計數器停止計數，但原有計數值不會被清除可使用指令RSTC2XX清除計數值及其接點。MC為主控起始指令，當

4、MC指令執行時，位於MC與MCR指令之間的指令照常執行。當MC指令Off時，位於MC與MCR指令之間的指令動作如下所示：MCR為主控結束指令，置於主控程序最後，在MCR指令之前不可有接點指令。MC-MCR主控程序指令支援巢狀程序結構，最多可8層，使用時依N0~N7的順序，請參考如下程序所示：接點上升沿/下降沿檢出指令LDP/LDF指令用法上與LD/LDI相同，但動作不同，它的作用是指當前內容保存，同時把取來的接點上升沿/下降沿檢出狀態存入累計寄存器內。ANDP/ANDF指令用於接點上升沿/下降沿檢出的串聯連接。O

5、RP/ORF指令用於接點上升沿/下降沿檢出的並聯連接。上下沿輸出指令PLS指令：上升沿檢出指令。當X0=Off→On(上升沿觸發)時PLS指令被執行，M0送出一次脈沖，脈沖長度為一次掃描時間。PLF指令：下降沿檢出指令。當X0=On→Off(下降沿觸發)時PLF指令被執行，M0送出一次脈沖，脈沖長度為一次掃描時間。在梯形圖程序或指令程序最後必須加入END指令。PLC由位址0掃描到END指令，執行之後，返回到位址0重新作掃描執行。結束指令其它指令指令NOP在程序不做任何運算，因此執行後仍會保持原邏輯運算結果，使用時

6、機如下：1.預先保留部份程序記憶空間，作為PLC程序除錯時，可寫入偵錯M0程序。2.想要刪除某一指令，而又不想改變程序長度，則可以NOP指令取代。3.想暫時性的刪除某一指令，先以NOP指令替代。指針(P)指針P用於跳躍指令CJ及子程序呼叫指令CALL，使用不須從編號0開始，但是編號不能重覆使用，否則會發生不可預期的錯誤。使用時機如下所示：1.使用於指令CJ，指示程序執行跳躍的目的位址，並在目的程序的開頭輸入同編號的指針P。如下所示：2.使用於指令CALL，指示子程序的目的位址，並在子程序的開頭輸入同編號的指針P。

7、如下所示：中斷指針(I)1.外部中斷:I001,I101,I201,I301,4點。2.定時中斷:I6□□,1點(□□=10~99,時基=1ms)。3.通訊中斷:I150,1點(特定通訊接收字符中斷)。中斷服務程序必須起始位置必須以中斷指針（IXXX）指示，結束以指令IRET作中斷結束返回，如下圖所示：.將INV指令之前的邏輯運算結果反相存入累計寄存器內。高压电子循经点穴笔高压电子循经点穴笔作用一、接通经络网、输送信息穴位是接受信息的窗口，经络是传播信息的通路。一般人因气血循经“传导”的信息较弱，或因信息“传导”

8、过程中受各种因素的干扰而不为觉察感知。本点穴疗法确有疏通经络网，调和气血等作用，气血运行传导是客观存在的，经脉，络脉和穴位，彼此紧密相连；纵横交错，形成网络，共同完成运行气血任务，所以说经络有“行血气、通阴阳、善脏腑、濡筋骨、利关节”等作用，从而使人体内外环境保持阴阳平衡，保证机体正常的生命活动。整体观念调整机体平衡阴阳标本兼治高压电子循经点穴笔，是将高科技电子技术运用于