modbus及高速指令说明手册范本

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1、WORD格式整理MODBUS指令使用说明一、指令形式（都为16位指令）：功能码功能MODBUS指令操作数01H读线圈指令COLROP0:从站站号OP1:MODBUS线圈地址OP2:线圈个数OP3:本地线圈地址02H读输入线圈指令INPROP0:从站站号OP1:MODBUS线圈地址OP2:线圈个数OP3:本地线圈地址03H读出寄存器内容REGROP0:从站站号OP1:MODBUS寄存器地址OP2:寄存器个数OP3:本地寄存器地址04H读出输入寄存器内容INRROP0:从站站号OP1:MODBUS寄存器地址OP2:寄存器个数OP3:本地寄存器地址05H写单个线圈指令COLWO

2、P0:从站站号OP1:MODBUS线圈地址OP2:本地线圈地址06H写单个寄存器指令REGWOP0:从站站号OP1:MODBUS寄存器地址OP2:本地寄存器地址10H写多个寄存器指令MRGWOP0:从站站号OP1:MODBUS寄存器地址OP2:寄存器个数学习参考资料分享WORD格式整理OP3:本地寄存器地址0FH写多个线圈指令MCLWOP0:从站站号OP1:MODBUS线圈地址OP2:线圈个数OP3:本地线圈地址注：当从站站号填写0时，以广播模式进行发送。二、MODBUS通讯协议：RTU格式三、通讯变量的地址分配：位元件Modbus地址（16进制）M0~M15350000

3、H~05FFHX0~X3774000H~40FFHY0~Y3774800H~48FFHS0~S9995000H~53E7HM8000~M82556000H~60FFHT0~T255(线圈)6C00H~6CFFHC0~C255(线圈)6E00H~6EFFHT0~T255(触点)6D00H~6DFFHC0~C255(触点)6F00H~6FFFH字元件Modbus地址（16进制）D0000~D79991000H~2F3FHD8000~D82553000H~30FFHT0~T2553C00H~3CFFHC0~C1993E00H~3EC7HC200~C255(32位)3F00H~3

4、F37H四、MODBUS指令占用寄存器：学习参考资料分享WORD格式整理自由协议相关寄存器被占用。D7000~D7099：报文发送区。D7100~D7199：报文接收区。D7994：通讯状态编码显示00H：正常状态01H：功能码错误02H：非法变量地址03H：错误数据04H：变量个数越界(从站反馈)11H：发送校验错误81H：从站号错误82H：变量个数越界83H：超时84H：接收校验错误D7998：本站站号设置(000-为主站,001-254为从站)当前报文为广播模式时，以下寄存器不会被更新：D7995：从站正确返回的报文个数D7996：从站错误返回/超时的报文个数D79

5、97：最后一个不能正常通讯的从站地址M8128：成功通讯状态位M8129：失败通讯状态位五、使用MODBUS指令需知：1.在第一个扫描周期对通讯参数进行设置(D8120)—选择自由协议、发送转接收，波特率设置为9600，停止位、奇偶位和数据位（总数据位必须设置为9位或者10位，总数据位=数据位+校验位(奇偶校验=1Bit,无校验=0Bit)+停止位），对本站站号进行设置(D7998)。主站设置示意图：学习参考资料分享WORD格式整理从站设置示意图：1.在第一个扫描周期所有MODBUS指令均不会被执行。2.变量个数限制：位型变量200个，字型变量32个。3.若用户使用MOD

6、BUS功能，梯形图禁止使用：①梯形图自由协议功能函数及其资源区；②RS485通讯协议网络；③MODBUS接收区/发送区。如不遵循以上规则，可能导致MODBUS通讯出错。4.推荐采用步序指令来进行MODBUS指令编程，通过M8128/M8129的状态来确认当前MODBUS指令是否执行完毕(读取状态后复位M8128/M8129)，如下示例：学习参考资料分享WORD格式整理刷新、高数计数、脉冲指令使用说明高速处理助记符功能REF输入/输出刷新DHSCS比较置位（高速计数器）DHSCR比较复位（高速计数器）DHSZ区间比较（高速计数器）SPD脉冲密度PLSV可变速脉冲输出PMW脉

7、冲调制DPLSR带加减速的脉冲输出DPLSY脉冲输出ZRN原点回归DRVA绝对定位DRVI相对定位PLSNEXT/PLSNT脉冲段切换STOP脉冲停止PLSMV脉冲数立即刷新PLSA绝对位置多段脉冲控制注意：MP1一体机无上面蓝色与绿色部分字体指令，只包含有黑色字体指令。MP2一体机具备以上所有指令功能。输入输出刷新　FNC5016位指令REF(连续执行型)　　REFK,HKnHKnYKnMKnSTCDV,Z字软元件适用软元件位软元件XY●：输入/输出刷新点数。：指定起始软元件号。功能和动作该可编程控制器采用输入输出批次刷新方