s71200 modbus 通讯指令解析

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1、S7-1200 作为ModbusRTU主站S7-1200支持ModbusRTU通信模式的模块可作为ModbusRTU主站。以下以CPU1215CDC/DC/DC和CM1241RS485模块为例，介绍S7-1200ModbusRTU主站通信组态及编程步骤。硬件和软件需求及所完成的通信任务:硬件：①CPU1215CDC/DC/DC(订货号：6ES7215-1AG31-0XB0)②CM1241RS485(订货号：6ES7241-1CH30-0XB0)③PS307电源（订货号：6ES7307-1KA02-0AA0） ④PC(带以太网卡） ⑤TP以太网电缆软件：①STEP7Pro

2、fessionalV11SP2UPD4+HSP②ModSim(该软件是第三方软件，可以从Internet网络下载)所完成的通信任务：将ModbusRTU从站ModSim中Modbus地址从40001开始的5个字中的数据，分别读取到ModbusRTU主站CPU1215C中地址从DB1.DBW0开始的5个字中。1.组态ModbusRTU通信模块在硬件目录里找到“通信模块”→“点到点”→“CM1241(RS485)”，双击或拖拽此模块至CPU左侧即可，如下图1所示：图1组态通信模块接下来，在“设备视图”中用鼠标选中CM1241(RS485)模块，在“属性”→“端口组态”中配置

3、此模块硬件接口参数。如下图2所示：以下以传输率=9.6Kbps，奇偶校验=无奇偶校验，数据位=8位字符，停止位=1，其它保持默认设置为例。图2RS485端口设置最后在“硬件标识符”里确认一下硬件标识符为271，如下图3所示：图3硬件标识符2.添加启动OB在项目树下选择“CPU1215CDC/DC/DC”→“程序块”→“添加新块”，在弹出的窗口中选择“OB组织块”→“Startup”，添加启动OB100，如下图4所示：图4添加启动OB3.调用MB_COMM_LOAD指令为使端口一启动就被设置为ModbusRTU通信模式，可在OB100中调用“MB_COMM_LOAD”指令

4、。调用“MB_COMM_LOAD”指令时会自动弹出创建相应背景数据块的界面，如下图5所示：图5调用MB_COMM_LOAD指令点击“确认”为该指令创建背景数据块后，为各输入/输出引脚分配地址。尤其需注意MB_DB输入引脚需指向“MB_MASTER”指令的背景数据块，如下图6所示：注意： “MB_COMM_LOAD”指令输入位“REQ”需使用上升沿触发。由于OB100只在S7-1200启动时执行一次，因此，此例中将“REQ”设为“TRUE”。图6MB_COMM_LOAD指令MB_COMM_LOAD指令参数意义如下表1所示：引脚说明EN使能端REQ在上升沿执行该指令PORT

5、通信端口的硬件标识符BAUD波特率选择：3600，6000，12000，2400，4800，9600，19200，38400，57600，76800，115200（注意：所有其它值均无效）PARITY奇偶检验选择：0-无；1-奇校验；2-偶校验FLOW_CTRL流控制选择：0-（默认值）无流控制RTS_ON_DLYRTS延时选择：0-（默认值）RTS_OFF_DLYRTS关断延时选择：0-（默认值）RESP_TO响应超时：默认值=1000ms。MB_MASTER允许用于从站响应的时间（以毫秒为单位）。MB_DB对MB_MASTER或MB_SLAVE指令所使用的背景数据块

6、。DONE完成位：指令执行完成且未出错置1ERROR错误位：0-未检测到错误；1-检测到错误。在参数STATUS中输出错误代码。STATUS端口组态错误代码表1MB_COMM_LOAD指令参数意义4.创建DATA_PTR数据发送、接收缓冲区通过“程序块”→“添加新块”，选择“数据块（DB）”创建DB块，选择“标准与S7-300/400兼容”，点击“确认”键。在DB中创建数据类型为5个字的数组，如下图7所示：注意：DATA_PTR数据发送、接收缓冲区使用的DB访问类型必须是标准与S7-300/400兼容。图7创建DATA_PTR数据发送、接收缓冲区5.调用MB_MASTE

7、R指令在OB1中调用“MB_MASTER”指令，调用该指令时会自动弹出创建相应背景数据块的界面，如下图8所示：图8调用MB_MASTER指令点击“确认”为该指令创建背景数据块后，并为各输入/输出引脚分配地址，如下图9所示：注意：“MB_MASTER”指令的输入位“REQ”必须使用上升沿触发。以下以S7-1200作为ModbusRTU主站，用F03功能码读取ModbusRTU从站2，从Modbus地址40001开始的五个字，接收的数据存放在缓冲区DB3.DBW0开始区域为例。设置如下所示：MB_ADDR=2，MODE=0，DATA_ADDR