modbus通讯协议

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1、Modbus通讯协议1、Modbus通讯协议简介1.1.Modbus通讯协议采用RTU传输模式RTU模式中每个字节（11位）的格式为：1个起始位8个数据位1个奇偶校验位1个停止位注：帧校验采用循环冗余校验（CRC），仪表的应答延迟不大于200ms1.2.与通讯有关的参数说明与通讯有关的参数位于仪表的第5组参数中仪表通讯地址，参数地址40H，取值范围0~99，出厂设置为1通讯速率选择，参数地址41H，取值范围2400、4800、9600、19200（bps）可选，出厂设置为9600bps校验方式选择，参数地址42H，取值范围0~2，出厂设置为2²选

2、择为0时，通讯采用无校验方式²选择为1时，通讯采用奇校验方式²选择为2时，通讯采用偶校验方式注：当选择为无校验时，使用1位停止位2、通讯命令简介本系列仪表支持的Modbus命令集命令名称Modbus命令类型功能码（十六进制）寻址范围（十进制）读测量值读输入寄存器040～1读峰值2～3读谷值4～5读输出模拟量值读多个保持寄存器030～1读仪表参数值256～447读开关量输入状态读输入离散量020读开关量输出状态读线圈010～3输出模拟量命令写多个保持寄存器100～1设置仪表参数值256～447输出单个开关量写单个线圈050～3输出多个开关量写多个线

3、圈0F0～3指令中涉及到的测量值、参数值、模拟量值均采用32位浮点数（IEEE-754标准格式）表示，占用2个连续的寄存器。3、通讯命令详解3.1.命令说明所有命令中的数值均采用十六进制表示1)读测量值、峰谷值命令将测量值、峰谷值定义为3组2个连续的输入寄存器，寻址范围分别为0x0000～0x0001、0x0002～0x0003、0x0004～0x0005命令：AA0400000002CCCCAA0400000002CCCC通讯地址功能码寄存器起始地址寄存器个数CRC校验值响应：AA0404dataCCCCAA0404dataCCCC通讯地址功能

4、码测量值字节数测量值CRC校验值例：命令：01040000000271CB响应：01040442C3999AF5FB本命令读取地址为01的仪表的测量值响应表明读取的测量值为42C3999A(十进制数为97.8)2)读输出模拟量值命令(变送输出)将模拟量值定义为2个连续的保持寄存器，寻址范围0x0000～0x0001命令：AA0300000002CCCCAA0300000002CCCC通讯地址功能码寄存器起始地址寄存器个数CRC校验值响应：AA0304dataCCCCAA0304dataCCCC通讯地址功能码模拟量值字节数模拟量值CRC校验值例：命

5、令：010300000002C40B响应：010304424800006E5D本命令读取地址为01的仪表的模拟量输出值响应表明读取的模拟量输出值为42480000(十进制数为50，50表示的是模拟量输出量程的50%)3)读仪表参数值命令将参数值定义为1～189个保持寄存器，寻址范围0x0100～0x01B2，每2个连续的保持寄存器表示一个参数值。寄存器起始地址与仪表参数地址的对应关系是：寄存器起始地址=0x0100+参数地址×2例如，仪表第2组参数的地址是10H，那么它对应的寄存器起始地址：BBBB=0x0120(0x0100+0x10×2)命令

6、：AA03BBBB0002CCCCAA03BBBB0002CCCC通讯地址功能码寄存器起始地址寄存器个数CRC校验值响应：AA0304dataCCCCAA0304dataCCCC通讯地址功能码参数值字节数参数值CRC校验值例：命令：0103016400028428响应：01030441A40000AFEC本命令读取地址为01的仪表的参数地址为32H的参数值响应表明读取的参数值为41A40000(十进制数为20.5)4)读开关量输入状态命令将开关量输入定义为第1个输入离散量命令：AA0200000001CCCCAA0200000001CCCC通讯地

7、址功能码开关量起始地址开关量个数CRC校验值响应：AA0201dataCCCCAA0201dataCCCC通讯地址功能码开关量状态字节数开关量状态CRC校验值Data用1个字节表示，最低位为1表示开入1闭合，为0表示开入断开；例：命令：010200000001B9CA响应：010201016048本命令读取地址为01的仪表的第1点开关量输入状态响应表明本仪表的第1点开入闭合5)读开关量输出状态命令(报警输出)将开关量输出定义为第1～4个线圈，寻址范围0x0000～0x0003，分别对应第1～4点报警命令：AA01BBBBDDDDCCCCAA01B

8、BBBDDDDCCCC通讯地址功能码开关量起始地址开关量个数CRC校验值响应：AA0101dataCCCCAA0101dataCCCC通