自动控制论 第四章 控制系统频率特性分析课件.ppt

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1、第四章控制系统频率特性分析频率响应:指系统对正弦输入信号的稳态响应。即系统在正弦输入下,输出量的稳态量与输入正弦信号的复数比。在这种情况下,系统的输入信号是正弦信号,系统的内部信号以及系统的输出信号也都是稳态的正弦信号,这些信号频率相同,而幅值和相角却不同。若系统的正弦输入量为:当系统达到正弦稳态时,[例]:RC滤波网络的频率响应特性u1u2RCi4.1频率特性概述相频特性:幅频特性:[例]RC滤波网络的频率响应特性u1u2RCi4.1频率特性概述已知传递函数为:[例]RC滤波网络的频率响应特性u1u2RCi输出量的稳态量与输入量的复

2、数比:这就是频率响应特性的数学本质.4.1频率特性概述

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