第四章控制系统频率特性

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1、第四章：控制系统的频率特性4.1解:(1)A(6y)=.J1+(30q)2U(a))=51+(30q)2V(^y)30g1+(30阳169^/1+(0.169)20(g)=-90°一arctgO.lcoU(a))=—1i+o.(W心）]G+0.01G”4.3下面的各传递函数能否在图中找到相应的奈氏曲线(1)A(w)G

2、（5）=0.2(4$+1)52(0.45+1)0.2』1+(4莎肿J1+(0.4w)2(p(vv)=-180°+arctg4w-arctgOAw0.14时+5凹-疋(03卄1)A(w)0.147[1-(3vv)

3、2]2+(5w)20(w)=-180°+arctg5w1—(3w)2-arctg0.3vvw2J]+(0.3w)2(3)G3(5)=K(0」s+l)5(5+l)A(w)=kJ1+(0」w)2wjl+w2c4u)=K($+l)G+2)(s+3)(p{w)=-90+arctgO.1w-arctgw(a)A(w)=Jl+肿Ji+(o.5w)2Jl+(!]w)2(p(w)=-arctgw-arctg0.5w_arctg%(5)G,G)=s($+l)(0.5s+l)A(vv)=wjl+肿J1+(0.5w)2(p(w)=-90一arct

4、gw-arctgO.5w(6)G6(5)=K(s+1)($+2)A(w)=J1+/Ji+(o.5w)20(w)=-arctgw-arctgO.5wImaIma(6)4.4试画出下列传递函数的伯徳图。20(1)G($)=5(0.55+1)(0.15+1)wi=2,W2=10Li(w)=201g20=26(2)一(0.4s+1)(0.04$+1)wi=2.5,W2=25Li(w)=201g2=6L(w)/dB(3)G(s、)50(0.6s+1)护(4$+1)wi=0.25,W2=1/0・6=1.7Li(w)=201g50=34

5、L(w)/dB[-40](4)G($)=7・5(0・2s+l)(s+1)5(52+165+100)化为标准形式:7.5(0.2$+l)(s+l)1005(0.00152+0.165+1)0.0075(0.2$+1)($+1)5((0.15)2+0.165+1)W1=5,W2=lW3=10L1(w)=201gK=201g0.0075=-22.4L(w)/dB4.6某单位反馈系统的开环传递函数G(5)=，试求出满足Mr=1.04,s(s+Cl)Wr=11.55rad/s的K和a值，并计算系统取此参数吋的频宽和调整吋间。Mr==1

6、.04n§=2§口=叫J]_2孑=巴J_2孑=11.55n叫=4.7写出下列最小和位系统的传递函数毎OIH》naooHM)oTH(My)ox)oz(pAlb一2辽一+5』£近)寸bI''(IOdll^Hy(。三訂守mlonyOZHymoe(qEOF(富)"(80)Nso一OZH(M)pmszH0ht)7qHPOcopoeCQMMnG(s)=(1005+)(105+1)KsL(w)/dBK[-40]仆201gk!Z20]'ii1/T，1/TtJOdB11/T[-40卜4w-60dB/decee)亦+1(T2s+1)(7^+1

7、)L(w)/dBG($)52©+1)(£$+1)