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时间：2020-08-01
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1、机器人的分类工业机器人、空间机器人、水下机器人、军用机器人、排险救灾机器人、教学机器人和娱乐机器人等。一.按用途分：2．按主要功能分：操作机器人：主要是模仿人的手和手臂的工作。移动机器人：工业生产中带有行走机构的机器人完成运输，上下料等工作。信息机器人：主要指以计算机系统为基础的智能行为模拟装置。人机机器人：机器人和真人之间构成一个闭环系统。如假肢机器人。3．按技术级别分：第一代工业机器人：主要是示教再现控制的操作机器人。第二代工业机器人：具有感受功能的工业机器人。包括具有光觉、视觉、触觉、声觉等。第
2、三代工业机器人：指智能化的高级机器人。4．按坐标系统来分（1）：直角坐标型：只具有移动关节。4．按坐标系统来分（2）：圆柱坐标型：具有一个转动关节、其余为移动关节的机器人。4．按坐标系统来分（3）：球坐标型：具有两个转动关节、其余为移动关节的机器人。4．按坐标系统来分（4）：关节型：具有三个转动关节的机器人。5．按受控方式分：点位控制型、连续控制型。6．按驱动方式分：液压驱动、气压驱动、电气驱动等。一.工业机器人二.军用机器人三.水下机器人四.农业机器人五.机器类动物之机器蛇（1）五.机器类动物之机器
3、狗（2）五.机器类动物之机器鱼（3）
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