工业机器人现场编程-库卡机器人的分类及功能-课件.ppt

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1、库卡机器人的分类及功能主要内容掌握工业机器人的分类了解库卡机器人并掌握其类型了解库卡机器人在各行各业中的应用工业机器人的分类分类名称简要解释操作型机器人能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度，可固定或运动，用于相关自动化系统中。程控型机器人按预先要求的顺序及条件，依次控制机器人的机械动作。示教再现型机器人通过引导或其它方式，先教会机器人动作，输入工作程序，机器人则自动重复进行作业。数控型机器人不必使机器人动作，通过数值、语言等对机器人进行示教，机器人根据示教后的信息进行作业。感觉控制型机器人利用传感器获取的信息控制机器人的动作。适应控制型机器人机器人能适应环境的变

2、化，控制其自身的行动。学习控制型机器人机器人能“体会”工作的经验，具有一定的学习功能，并将所“学”的经验用于工作中。智能机器人以人工智能决定其行动的机器人。KUKA机器人的简介KUKA机器人的分类轻型承载轻型承载是指机器人负载量在3Kg-16kg之间，主要型号有KR16一类的机器人。典型的型号有KR16-2低负荷工业机器人。负荷：16Kg附加负荷：10Kg最大作用范围：1610mmKR16-2工业机器人KUKA公司新推出两款新型机器人KR16arcHW和KR16L8arcHW。这两款机器人的特殊本领是气体保护焊。显著特点是具有50mm通孔的空心轴结构，由此可集成所有

3、常见的焊接包。同时，这些新型机器人具有误差低于±0.05mm的高重复精度。防护等级为IP54，适用于焊接行业中常见的恶劣环境。可无限转动的轴6节省了宝贵的时间。KR16arcHW工业机器人负荷：16Kg最大作用范围：1636mm适用于焊接、钎焊、气体保护焊等焊接领域还有KR16-2F铸造类型号的库卡机器人。它可以轻松胜任玻璃工业要求很高的作业组合。在温度很高的作业环境下，可以出色地完成高温易碎玻璃成型件的操作。负荷：16Kg附加负荷：10Kg最大作用范围：1610mm适用于搬运与装卸、包装及拣选、气体保护焊、钎焊、金属压铸机、铸造设备等领域。KR16-2F工业机器人

4、还有KR16-2KS-F型号的机器人。安装在设备上的KS型架装式机器人增加了作业空间深度，同时缩小了机身尺寸。优点：底座平展，行程路径短且作用范围大，这样在设备装料时便可缩短周期时间。负荷：16Kg附加负荷：30Kg最大作用范围：1801mm适用于搬运与装卸、包装及拣选、气体保护焊、钎焊、金属压铸机、铸造设备、塑料加工设备、置入、装夹等场合。KR16-2KS-F工业机器人中型承载中型承载类的机器人是指负载量在30-60Kg之间的，主要型号有KR30和KR60两种。KR30-3库卡工业机器人形同拳头的工作空间为应用领域提供了节省空间和成本的设备方案。KR30-3工业机

5、器人负荷：30Kg附加负荷：35Kg最大作用范围：2033mm适用于搬运与装卸、包装及拣选、涂漆、表面处理、铸造设备等场合。还有KR40PA型号的货盘堆垛机器人，它的装货能力更强。优点：在进行欧洲标准货盘包装中堆垛操作净高度可达1.6m；采用新型材料使机身极轻，而强度却很高。负荷：40Kg附加负荷：20Kg最大作用范围：2091mm适用于搬运与装卸、包装及拣选、操作其它机床、装货盘等领域。KR40PA工业机器人重型承载重型承载类型的KUKA机器人是指负荷量在100-240kg的机器人。主要包括有KR150、KR180、KR210和KR240系列的机器人。KR-180

6、-R2500-EXTRA是高负荷机器人机械手。其结构更精致、更紧凑、更稳定，通过降低运动部件的重量，在精度、性能、能耗及可用性方面树起了新标杆。负荷：180Kg最大作用范围：2500mm是适应狭小工作空间的最佳解决方案，具备多种装配方案备选。KR-180-R2500-EXTRA工业机器人还有KR-210-R2700-EXTRA高负荷机器人机械手。这种机械手在210公斤/2700毫米的应用级别里，同样适用于多种应用场合。KR-210-R2700-EXTRA工业机器人超重型承载超重型承载类型的机器人是指负荷量在360-570kg之间的机器人，主要包括有KR360、KR5

7、00、KR450和KR570等一些列的机器人。KR500-3F型号的机器人在货车车轴锻造加工中，在库卡线性滑轨上安装库卡锻造机器人成效卓著，在锻造时能从事体积庞大的重型部件的操作。负荷：500Kg附加负荷：50Kg最大作用范围：2825mmKR500-3F工业机器人KR-1000Titan系列KR-1000-titan-F属于重负荷铸造机器人机械手。适用于搬运与装卸、包装及拣选、其它操作、点焊、金属压铸机、铸造设备、安装等场合。若要迅速地跨越6.5m的距离，精确地传送电机组、砖石、玻璃、钢梁、船舶部件等，KR-1000-titan-F机器人便是理想的首选。负荷：