机器人的分类和特点.ppt

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1、机器人的分类和特点机器人的分类中国的机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。还有其他的分类吗？工业机器人工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。返回特种机器人特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，包括：服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。返回按功能分类家务型机器人能帮助人们打理生活，做简单的家务活。操作型机器人能自动控制，可重复编程，多功能，有几个自由度，可固定或运动，用于相关自动化系统中。程控型机器人按预先要求的顺序及条件，依

2、次控制机器人的机械动作。示教再现型机器人通过引导或其它方式，先教会机器人动作，输入工作程序，机器人则自动重复进行作业。数控型机器人不必使机器人动作，通过数值、语言等对机器人进行示教，机器人根据示教后的信息进行作业。感觉控制型机器人利用传感器获取的信息控制机器人的动作。适应控制型机器人能适应环境的变化，控制其自身的行动。学习控制型机器人能“体会”工作的经验，具有一定的学习功能，并将所“学”的经验用于工作中。智能机器人以人工智能决定其行动的机器人。搜救类机器人在大型灾难后，能进入人进入不了的废墟中，用红外线扫描废墟中的景象，把信息传送给在外面的搜救人员。哈工

3、大人形机器人清洁机器人结构图机器人的功能机器人是机构学、控制论、电子技术及计算机等现代科学综合的产物。(1)通用性：某种执行不同的功能和完成多样的简单任务的实际能力。(多功能)(2)适应性：对环境的自适应能力。包括：运用传感器感测环境和自我姿态的能力；分析任务空间和执行操作规划的能力；自动指令模式能力。(避险/避障)