第二章机器人分类ppt课件.ppt

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1、第二章机器人分类与组成目录第一节机器人的分类第二节机器人的组成目录第一节机器人的分类第二节机器人的组成机器人的分类可以多种多样的方法：第一节机器人的分类一、按用途分类二、按使用场合分类三、按控制方式分类四、按驱动方式分类五、机构特性分类第一节机器人的分类根据自己的了解，请说一说机器人按用途分类，机器人分哪些？一、机器人按用途分类第一节机器人的分类1、工业机器人2、农业机器人3、特种机器人4、军事机器人5、服务机器人6、医疗机器人7、娱乐机器人一、机器人按用途分类第一节机器人的分类1、工业机器人用于工业生产的机器人，常见的有焊接机器人、

2、喷漆机器人、装配机器人、上料机器人等等。一、机器人按用途分类第一节机器人的分类1、工业机器人2、农业机器人用于农业生产的机器人，常见的有播种机器人、收割机器人、采摘机器人、灌溉机器人等等。一、机器人按用途分类第一节机器人的分类1、工业机器人2、农业机器人用于特种场合的机器人，如爬壁机器人、放射环境不操作的机器人、高压电开关清扫机器人、悬索爬缆检测机器人。3、特种机器人一、机器人按用途分类第一节机器人的分类1、工业机器人2、农业机器人3、特种机器人4、军事机器人用于军事目的的机器人，如防爆机器人、排雷机器人、作战机器人和侦察无人机等等。

3、一、机器人按用途分类第一节机器人的分类1、工业机器人2、农业机器人3、特种机器人4、军事机器人5、服务机器人用于各种类型服务业的机器人，如炒菜机器人、端盘机器人、除尘机器人、爬楼机器人、礼宾机器人等等。炒菜机器人礼宾机器人除尘机器人一、机器人按用途分类第一节机器人的分类1、工业机器人2、农业机器人3、特种机器人4、军事机器人5、服务机器人6、医疗机器人手术机器人用于医疗服务业的机器人，如护理机器人、手术机器人、按摩机器人、端水送药机器人等等。护理机器人一、机器人按用途分类第一节机器人的分类1、工业机器人2、农业机器人3、特种机器人4、

4、军事机器人5、服务机器人6、医疗机器人用于娱乐的机器人，如能歌善的机器人、拉小提琴的机器人等等。7、娱乐机器人拉小提琴的机器人能歌善的机器人第一节机器人的分类根据自己的了解，请说一说机器人按使用场合分类，机器人分哪些？二、机器人按使用场合分类第一节机器人的分类1、水下机器人水下扫雷机器人二、机器人按使用场合分类第一节机器人的分类1、水下机器人2、地下机器人地下管道机器人二、机器人按使用场合分类第一节机器人的分类1、水下机器人2、地下机器人3、陆在机器人室外保安机器人消防机器人二、机器人按使用场合分类第一节机器人的分类1、水下机器人2、

5、地下机器人3、陆在机器人4、空中机器人微型无人机美国“别动队”无人机二、机器人按使用场合分类第一节机器人的分类1、水下机器人2、地下机器人3、陆在机器人4、空中机器人5、太空机器人Spirit火星漫游车CanadaArm太空机械臂二、机器人按使用场合分类第一节机器人的分类1、水下机器人2、地下机器人3、陆在机器人4、空中机器人5、太空机器人6、两栖机器人两栖机器人二、机器人按使用场合分类第一节机器人的分类1、水下机器人2、地下机器人3、陆在机器人4、空中机器人5、太空机器人6、两栖机器人7、多栖机器人美国奥克兰大学研发出多栖无人机-L

6、oon尽管有着同类四轴飞行器差不多相似的外观，但它不仅能上山下海，还能潜入水底完成救援检修任务，可谓多功能第一节机器人的分类根据自己的了解，请说一说机器人按控制方式分类，机器人分哪些？三、机器人按控制方式分类按控制方式的不同，可将机器人分为：第一节机器人的分类1、遥控型机器人2、程序型机器人3、示教再现型机器人4、智能控制型机器人早期的机器人还采用电气技术和机械技术进行控制四、机器人按驱动方式分类按驱动方式的不同，可将机器人分为：第一节机器人的分类1、气压驱动型机器人输出功率大，可标准化，易实现直接驱动；功率/质量比大，结构紧凑；噪声

7、大，难以实现高速、高精度的连续轨迹控制；适用于中小负载、精度要求较低的机器人，如冲压机器人。四、机器人按驱动方式分类按驱动方式的不同，可将机器人分为：第一节机器人的分类1、气压驱动型机器人2、液压驱动型机器人输出功率大，可无级调速，控制精度较高；可标准化，易实现直接驱动；功率/质量比大，结构紧凑；易漏油，对环境有污染；适用于重载、低速传动，如喷涂机器人、点焊机器人和托运机器人。四、机器人按驱动方式分类按驱动方式的不同，可将机器人分为：第一节机器人的分类1、气压驱动型机器人2、液压驱动型机器人3、电驱动型机器人输出功率大，控制精度较高，

8、可实现高速、高精度的连续轨迹控制；伺服电机可标准化，结构性能好，噪声低，无密封问题；一般需配置减速装置，控制系统复杂；适用于中小负载、要求具有较高位置控制精度和轨迹控制精度、速度较高的机器人，如喷涂机器人、点焊机器人、弧