基于WiFi+AP模式下的多轴飞行器数据传输系统设计.pdf

《基于WiFi+AP模式下的多轴飞行器数据传输系统设计.pdf》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、2015年7月1日现代电子技术Jul.2015第38卷第13期ModernElectronicsTechniqueVol.38No.1327基于WiFiAP模式下的多轴飞行器数据传输系统设计刘芝福（中航工业长沙中传机械有限公司，湖南长沙410200）摘要：为实现多轴飞行器姿态及机载视频无线传输，设计了基于Linux、无线网卡AR6003和ARM平台的机载WiFiAP模式服务器数据接收发送端。详细介绍了多轴飞行器WiFi数据传输系统的硬件平台设计及AR6003网卡在Linux系统中的驱动移植和AP

2、模式实现及收发数据程序设计。对设计系统进行数据传输测试，结果表明该系统在WiFiAP模式下能高效、实时传输飞行器姿态数据。该方法对多轴飞行器无线数据传输、调试具有实用工程价值。关键词：WiFi；AP模式；多轴飞行器；数据传输中图分类号：TN919.8⁃34文献标识码：A文章编号：1004⁃373X（2015）13⁃0027⁃03Designofmulti⁃axisaircraftdatatransmissionsystembasedonWiFiAPmodeLIUZhifu（AVICChangsh

3、aZhongchuanTransmissionMachineryCo.，Ltd.，Changsha410200，China）Abstract：Toachievewirelesstransmissionofmulti⁃axisaircraftattitudeandairbornevideo，serverdatareceivingandsendingendofairborneWiFiAPmodebasedonLinux，WLANcardAR6003andARMplatformwasdesigned.

4、Thehardwareplatformdesignofmulti⁃axisaircraftWiFidatatransmissionsystem，drivetransplantandAPmoderealizationofAR6003net⁃workcardinLinuxsystem，anddesignoftransceivingdataprogramareintroducedindetail.Datatransmissiontestresultsofthedesignedsystemshowtha

5、tthesystemcantransmitaircraftattitudedataefficientlyandinrealtimeunderWiFiAPmode.Thismethodhaspracticalprojectvaluefortransmittinganddebuggingofmulti⁃axisaircraftwirelessdata.Keywords：WiFi；APmode；multi⁃axisaircraft；datatransmission控板采集磁力计、气压计、陀螺仪、加速度

6、传感器、温度0引言传感器和视频传感器信号进行处理，将处理好的数据打多轴飞行器在调试和使用过程中都需要和地面控包再通过WiFiAP无线传输给地面带有WiFiClient的制终端进行交互。其搭载的飞控系统需要具有较高带接收终端。地面接收终端接收数据时，首先打开无线网宽的无线数据传输能力和严格的功耗要求。WiFi广泛络连接搜索周边的WiFiAP热点，当搜索到特定机载用于无线传输，WiFi无线接入点（AccessPoint，AP）能为WiFiAP名称时输入连接密码进行连接，成功后打开接收端接收来自飞控板

7、的飞行姿态信息和视频信息。移动终端提供无缝的、高速的、透明的接入服务。本文采用ARM11嵌入Linux3.0.1平台，集成具有内置MAC2硬件设计（MediaAccessControl）层功能的AR6003无线网卡，实2.1硬件平台设计现最高带宽85Mb/s的传输速率。搭载采用WiFiAP进本设计数据传输系统硬件只用考虑机载飞控板发行飞行姿态操控数据和视频数据的传输控制板，手机、送部分，接收终端采用手机或者便携式计算机则不需平板电脑等移动设备可以通过WiFi信号直接访问飞控要设计。硬件平台系统如

8、图2所示，具体实现如图3所板，将数据接收后进行处理。示，要能实现Linux的装载，需要有SDIO0接口用于连接1系统设计SD卡实现程序的烧写，SDIO1接口用于连接AR6003。2由于姿态传感器采用的是IC传输数据，S3C6410需要系统设计如图1所示，数据传输系统，根据机载飞2有一个IC接口和一个用于调试监控和数据采集的收稿日期：2015⁃01⁃25串口。28现代电子技术2015年第38卷2.2WiFi接口设计AR6003嵌入式环境中WiFi的硬件接口如图4所示。在SDIO接口和S3C6410