基于wifiap模式下的多轴飞行器数据传输系统设计

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1、基于WiFiAP模式下的多轴飞行器数据传输系统设计刘芝福（中航工业长沙中传机械有限公司，湖南长沙410200）摘要：为实现多轴飞行器姿态及机载视频无线传输，设计了基于Linux、无线网卡AR6003和ARM平台的机载/ssl/路径下。下载hostapd2.0.tar.gz，解压并修改文件夹中的makefile文件：CC=arm?linux?gcc制定编译器，CFLAGS+=?I/usr/local/arm/ssl/include/指定ssl的头文件路径；CFLAGS+=?I/usr/local/arm/lib

2、nl1.1/include/指定libnl的头文件路径；LIBS+=?L/usr/local/arm/ssl/lib/指定ssl的库文件路径；LIBS+=?L/usr/local/arm/libnl/lib/指定ssl的库文件路径然后编译makehostapd，得到hostapd和myap.conf文件。修改myap.conf：interface=ode=g；channel=8将改好的hostapd和myap.conf文件拷贝到S3C6410目标板中。安装dhcpd和配置dhcpd.conf，实现对试图接入A

3、R6003AP终端的IP地址动态分配。3.2数据传输软件设计当AR6003网卡启动并工作在AP模式后，并与客户端实现WiFi信号连接，操作系统调用数据传输应用程序，socket封装了TCP/IP网络的API，通过调用其相关函数实现数据的收发。开发流程如下：首先调用socket（）函数创建socket，用setsockopt（）函数设置socket属性，用bind（）函数绑定IP地址、端口等信息到socket，用函数listen（）监听。axlen）实现数据接收。数据帧分为功能帧0x0传输加速度、陀螺仪、磁力计

4、传感信息；功能帧0x01传输气压高度、温度和姿态解算信息以及视频信号数据。功能帧0x0数据填充格式如表1所示。4数据传输测试数据传输测试结果如图6所示，其中加速度、陀螺仪、磁力计波形按照1/5衰减显示，当地面客户端搜索到机载WiFi信号后，输入连接密码成功后，多轴飞行器姿态数据便按照预定义的格式打包传入接收端，接收端按照协议对数据进行解析和处理显示。5结语设计实现了工作在WiFiAP模式下的多轴飞行器无线数据传输系统。能实现多终端接收携带有飞行器实时姿态数据WiFi信号，可以方便飞行器调试，还可以通过多个Wi

5、FiAP中继后增加飞行器的远程数据传输功能。.jyqk和WiFi的测试系统手持终端的设计[J].电视技术，2013，37（15）：74?76.[5]李俐萍，陈金鹰，孙宇，等.WiFi控制的功率调节系统设计与实现[J].自动化仪表，2014，35（7）：48?51.[6]李山，杨波.基于WiFi的环境监测系统设计[J].软件，2011，32（1）：42?45.[7]刘杰.四轴飞行器研究与设计[D].南京：南京邮电大学，2013.[8]朱阳，王伟成，王民慧，等.WiFi技术在智能车数据通信中的应用[J].传感器世

6、界，2014（7）：35?39.[9]刘志高，丁青青.基于802.11n的多功能无线传输平台的设计与应用[J].工矿自动化，2014（4）：110?114.[10]陈李文，马国军，张家栋.四轴飞行器无刷直流电机驱动技术研究[J].现代电子技术，2013，36（16）：152?154.简介：刘芝福（1979—），男，四川内江人，硕士，工程师。主要从事传动控制系统研究与设计以及测试工作。