基于Android手机的多轴飞行器姿态控制系统.pptx

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1、基于Android手机的多轴飞行器姿态控制系统主要内容系统实现4.系统概述3.开发平台2.研究相关背景1.研究的不足之处5.1研究相关背景研究相关背景多轴飞行器，是一种具有两个旋翼以上的旋翼航空器，由每个轴末端的电动机转动，带动旋翼从而产生上升动力。因为多轴飞行器容易制造和控制，常用来制作模型和遥控飞行器，常见的有四轴、六轴、八轴飞行器。多轴飞行器模型四轴飞行器六轴飞行器八轴飞行器多轴飞行器的应用领域多轴飞行器电力系统农业行业公安系统影视行业多轴飞行器控制方式盒式按键遥控发射机便携杆式遥控发射机手持抢式遥控发射

2、机2开发平台硬件开发平台在本毕业设计中相关实验硬件平台为ZpadT8，搭载操作系统为Android2.2，支持多点触控，内置蓝牙、光敏传感器和重力感应器。Android开发平台TinyM0单片机CY8CKIT-050开发板软件开发平台EclipseAndroid插件TKStudioPSoCCreator3系统概述系统连接图多轴飞行器遥控器人性化遥控器CY8CKIT-050TinyM0T8平板电脑控制系统双声道音频信号控制模块位姿控制模块控制信号转换模块系统模块图4系统实现实现过程基础知识学习Android端编程

3、TinyM0开发编程实现Android端对音频控制编写TinyM0端程序PSOC5开发实现数字信号到模拟信号转换学习Android开发，ARM开发所做工作双声道音频信号控制模块控制信号转换模块位姿控制模块完成功能Android端程序可以实时对音频信号的幅度和频率进行控制；可以获取与Android平台方向相关的数据；可以通过TinyM0单片机将Android端输出的双声道音频信号转换为对应的数字量；可以将数字信号转换为模拟信号；5研究的不足之处项目不足之处12CY8CKIT-050开发板端程序有待进一步改进。该系

4、统未能在实际的多轴飞行器上进行测试。敬请各位老师提问！谢谢！2014.6.9