基于android手机的多轴飞行器姿态控制系统学士学位论文.doc

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1、北京邮电大学毕业设计基于Android手机的多轴飞行器姿态控制系统摘要随着Android开发技术的日趋成熟，基于Android操作系统的手机使用也越来越广泛，从而Android手机的音频接口技术的发展也引起了软件开发人员的广泛关注，可以利用音频接口进行相关的控制。音频接口通常与前置麦克、线路输入和其他一系列的输入设备配合使用。在深入理解Android开发技术和音频接口后，构建了一个小型控制系统。该系统中通过Android平台播放纯音文件，纯音文件播放使得音频接口输出正弦波信号，并通过Android端的程序控制

2、信号的幅度和频率。Android端通过音频线与ARM开发板连接，ARM开发板将接收的信号转换为遥控器所需的模拟信号，从而控制遥控器发出无线电波控制多轴飞行器的姿态。Android端的音频接口输出四路信号，左、右两个声道的幅度和频率信号分别对应多轴飞行器的俯仰，横滚，偏航和油门四个姿态。该设计最终实现了将Android平台输出的音频信号转换为四路的数字信号，还未能在实体的多轴飞行器上进行测试。关键词Android；音频；单片机61北京邮电大学毕业设计TheMultirotorAttitudeControlSy

3、stemBasedonAndroidAbstractWiththematuringofAndroiddevelopmenttechnology,basedontheAndroidoperatingsystemisbecomingmoreandmorewidelyused.sotheAndroidmobilephoneaudiointerfacetechnologydevelopmentalsocausedwideattentionofsoftwaredevelopers,canusetocontrolaudi

4、ointerface.Audiointerfaceandpre-mikeusually,lineinputandahostofotherinputdevices.InthedeepunderstandingoftheAndroiddevelopmenttechnologyandaudiointerface.Ibuiltasmallcontrolsystem.ThesystemthroughtheAndroidplatformintheplaypuretonefiles,puretonefilebroadcas

5、taudiointerfaceoutputsinewavesignal,andthroughtotheAndroidprogramcontrolsignalamplitudeandfrequency.AndroidthroughaudiolineconnectedtotheARMdevelopmentboard,ARMdevelopmentboardwillreceivesignalsintoanalogsignalsrequiredforremotecontrol,remotecontroltocontro

6、laradiocontrolmulti-axisvehicleattitude.Android'saudiooutputinterfacefour-waysignal,theamplitudeandfrequencyoftheleftandrighttwochannelsignalsrespectivelycorrespondingtothepitchofmulti-axlevehiclerollandyawandthethrottlefourgesture.Finallyachievedthedesigno

7、ftheAndroidplatformoftheoutputaudiosignalcanbeconvertedintofourdigitalsignaloftheroad.Butnotontheentityofmulti-axlevehicletest.KeywordsAndroid;Audio;Developmentboard61北京邮电大学毕业设计目录摘要iAbstractii1绪论11.1研究的相关背景11.1.1多轴飞行器的发展11.1.2多轴飞行器的控制方式21.1.3多轴飞行器的手机控制方法21

8、.2设计目的21.3论文的构成概要32Android开发平台及ARM开发板42.1系统概述42.2Android软硬件平台介绍42.2.1Android架构42.2.2Android硬件平台62.2.3Android开发环境62.3ARM开发板TinyM0介绍92.3.1TinyM0开发板92.3.2TinyM0开发环境102.4CY8CKIT-050开发板133系统各功能模块的设计与实现193.1