基于gps的四轴飞行器的导航系统设计

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1、密级：NANCHANGUNIVERSITY学士学位论文THESISOFBACHELOR（2011—2015年）题目：四轴飞行器的GPS导航系统设计学院：信息工程学院系自动化系专业班级：测控技术与仪器学生姓名：程浩学号：5801211090指导教师：张宇职称：讲师起讫日期：2015年3月15日至2015年5月29日南昌大学学士学位论文原创性申明本人郑重申明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果。对本文的研究作

2、出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式表明。本人完全意识到本申明的法律后果由本人承担。作者签名：日期：学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权南昌大学可以将本论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。保密□，在年解密后适用本授权书。本学位论文属于不保密□。（请在以上相应方框内打“√”）作者签名：日期：导师签名：日期：目录摘要1

3、第一章绪论31.1四轴飞行器定义31.2国内外研究现状及发展趋势3第二章四轴飞行器GPS导航模块分析实现设计52.1GPS导航系统整体实现程序流程图52.2GPS导航系统实现方向框图52.3GPS导航模块介绍62.4GPS导航模块协议信息接收分析设计62.5GPS导航模块协议信息提取设计92.6LCD12864液晶显示设计102.7按键响应设计10第三章四轴飞行器GPS导航模块硬件设计113.1最小系统硬件设计113.1.1单片机STC89C52113.1.2单片机晶振部分123.1.3单片机复位部分133.1.4

4、电源模块部分133.1.5轻触按键控制部分143.212864液晶显示硬件设计143.3GPS导航模块硬件设计17第四章结束语184.1展望184.2小结与体会18参考文献19附录20目录内容：中文宋体，英文和数字TimesNewRoman，小四页码编号：摘要,Abstract使用页码“I,II,…”；正文开始使用页码“1,2,3,…”；小节标题左侧缩进1字符；页码数字居中对齐摘要四轴飞行器的GPS导航系统设计专业：测控技术与仪器学号：5801211090学生姓名：程浩指导教师：张宇摘要在四轴飞行器诞生之前，如某地

5、发生灾害，救援人员到达现场路途艰辛，派无人机探路虽可以节省时间成本很高，动辄几十万。而且一些地方要求微小的操作空间，这时四轴飞行器的优势就凸显出来。但同时，在一些如气象部门或者测绘部门等等的四轴飞行器的使用中，四轴飞行器的一些短板就日益凸现出来。例如飞行器的续航问题，飞行规划问题等。在一些没有导航仪的飞行器上我们想知道飞行器的位置我们都无从知晓。对于此问题的解决办法就是给飞行器安装一个GPS导航仪并配备自动导航系统。下文就是关于基于GPS的四轴飞行器的导航系统的设计。本文致力于研究四轴飞行器在GPS导航的前提下能够

6、实时显示飞行器的当前时间，位置有经度和纬度，海拔和速度信息。为以后四轴飞行器的自主导航研究打下基础。本文的重要步骤如下：（1）读取U-blox公司的VK1612U7M3型GPS导航模块从卫星接收的数据并分析提取我们需要的时间、位置、速度等信息。（2）把从GPS模块提取的信息经过MCU处理后由LCD12864液晶直观的显示出来，并且能通过按键切换不同的显示界面。关键词：GPS，LCD12864，四轴飞行器注意格式1AbstractTheDesignofGPSnavigationsystemforQuadrotorAb

7、stractAbstract:Beforetheinventionofquadrotor,It'shardforrescueworkerstoarriveifadisasteroccurs.SendinganUAVcanbequickbutitusuallycostsalot,evenhundredsofthousands.Someplacesrequiresmalloperatingspace,thentheadvantagesquadrotorwouldstandout.Theuseofquadrotorhas

8、beeninlotsofareasuchasthemeteorologicaldepartmentorsurveyingandmappingdepartments.Butatthesametime,itsdisadvantagessuchasenduranceandpathplanningcomeoutgradually.Wehavenowaytofigur