空间向量的坐标表示及运算课件.ppt

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1、3.3空间向量运算的坐标表示平面向量基本定理:平面向量的正交分解及坐标表示xyo问题:我们知道,平面内的任意一个向量都可以用两个不共线的向量来表示(平面向量基本定理)。对于空间任意一个向量,有没有类似的结论呢?xyzOQP探究:在空间中,如果用任意三个不共面向量代替两两垂直的向量,你能得出类似的结论吗?任意不共面的三个向量都可做为空间的一个基底。空间向量基本定理:如果三个向量不共面,那么对空间任一向量,存在一个唯一的有序实数组x,y,z,使都叫做基向量(1)任意不共面的三个向量都可做为空间的一个基底。特别提示:对于基底{a,b,c},除了应知道a,b,c不共面,还应明确:(

2、2)由于可视为与任意一个非零向量共线,与任意两个非零向量共面,所以三个向量不共面,就隐含着它们都不是。(3)一个基底是指一个向量组,一个基向量是指基底中的某一个向量,二者是相关连的不同概念。1.空间直角坐标系单位正交基底:如果空间的一个基底的三个基向量互相垂直,且长都为1,则这个基底叫做单位正交基底,常用e1,e2,e3表示空间直角坐标系:在空间选定一点O和一个单位正交基底e1,e2,e3,以点O为原点,分别以e1,e2,e3的正方向建立三条数轴:x轴、y轴、z轴,它们都叫做坐标轴.这样就建立了一个空间直角坐标系O--xyz点O叫做原点,向量e1,e2,e3都叫做坐标向量.

3、通过每两个坐标轴的平面叫做坐标平面。作空间直角坐标系时,一般使(或),;在空间直角坐标系O--xyz中,对空间任一点A,对应一个向量OA,于是存在唯一的有序实数组x,y,z,使OA=xe1+ye2+ze3在单位正交基底e1,e2,e3中与向量OA对应的有序实数组(x,y,z),叫做点A在此空间直角坐标系中的坐标,记作A(x,y,z),其中x叫做点A的横坐标,y叫做点A的纵坐标,z叫做点A的竖坐标.xyzOA(x,y,z)e1e2e32.向量的投影解一、向量的直角坐标运算二、距离与夹角1.距离公式(1)向量的长度(模)公式注意:此公式的几何意义是表示长方体的对角线的长度。在空

4、间直角坐标系中,已知      、,则(2)空间两点间的距离公式2.两个向量夹角公式注意:(1)当      时,   同向;(2)当      时,   反向;(3)当      时,   。思考:当      及  时,的夹角在什么范围内?练习解:三、应用举例例1已知    、    ,求:(1)线段  的中点坐标和长度;解:设     是  的中点,则∴点 的坐标是.(2)到   两点距离相等的点     的坐标    满足的条件。解:点    到   的距离相等,则化简整理,得即到   两点距离相等的点的坐标    满足的条件是思考题:四、课堂小结:1.基本知识:(

5、1)向量的长度公式与两点间的距离公式;(2)两个向量的夹角公式。2.思想方法:用向量计算或证明几何问题时,可以先建立直角坐标系,然后把向量、点坐标化,借助向量的直角坐标运算法则进行计算或证明。

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