理论力学,动力学,第五章 静力学应用专题1摩擦-r课件.ppt

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1、第四章专题1摩擦概述滑动摩擦滚动摩擦摩擦§4-1概述摩擦现象：相互接触的两物体在接触面的公切面内发生阻碍相对运动的现象。摩擦概述摩擦在工程中的应用重力坝摩擦桩摩擦传动机械摩擦概述摩擦分类：摩擦滑动摩擦滚动摩擦静滑动摩擦动滑动摩擦干摩擦、湿摩擦流体摩擦摩擦§4-2滑动摩擦当两物体接触处沿接触点的公切面有相对滑动或相对滑动趋势时，彼此作用着阻碍相对滑动的力，称为滑动摩擦力，简称摩擦力。一、滑动摩擦与摩擦定律摩擦滑动摩擦1、静滑动摩擦力1）FT

2、力也称最大静摩擦力Fsmax＝fs·FN－－库仑静摩擦定理fs：静摩擦因数LFsmax摩擦滑动摩擦摩擦滑动摩擦摩擦滑动摩擦摩擦滑动摩擦2、动滑动摩擦力FT>Fm物体滑动TkFk动摩擦力Fk＝fk·FNfk：动摩擦因数摩擦滑动摩擦3、滑动摩擦力理想曲线Tsmaxk摩擦滑动摩擦小论文：请设计测定两种固体材料之间静动摩擦系数的实验装置，讲明实验原理及实验过程。摩擦二、摩擦角与自锁、不自锁现象滑动摩擦FTPFNFsFRf摩擦角（全约束反力与法线间夹角的最大值）（摩擦角的正切等于静摩擦因数）FNFsmaxFRf1、摩擦角摩擦2、自锁现象FNPFs自锁滑动摩擦摩

3、擦滑动摩擦自锁现象摩擦3、不自锁现象FNPF不自锁滑动摩擦摩擦a＞jf不自锁滑动摩擦不自锁现象摩擦ff摩擦锥FR自锁F滑动摩擦摩擦ff摩擦锥不自锁FRF滑动摩擦摩擦滑动摩擦摩擦滑动摩擦小论文：研究图示简单升降机不自锁的条件。FPdl4l1l2l3摩擦三、考虑滑动摩擦的平衡问题滑动摩擦临界状态分析法假定状态分析法摩擦滑动摩擦例1：图示杆AB的A端置于光滑水平面上，AB杆与水平面的夹角为30，杆重为P，B处有摩擦，试问摩擦角为多少时，杆在此位置上处于临界平衡状态？AB30°摩擦考虑滑动摩擦的平衡问题例2：梯子长l，若梯与水平地板间的摩擦角等于f，梯与铅直

4、墙面间为光滑接触，梯重W。试求：1）若梯在倾角的位置保持平衡，求约束力。2）若梯子不致滑倒，求倾角的范围；WABCFNBFNAFsA摩擦滑动摩擦例3：已知F1＝20kN，F2＝20kN，fsA=fsB=0.3，试问圆柱是否运动？若F2＝25kN，且柱重P＝10kN，其它条件不变。试问圆柱是否运动？FOxFOyFBFNB摩擦滑动摩擦练习：均质正方形薄板重P，置于铅垂面内。薄板与地面间的静摩擦因数fs=0.5，在点A处作用一力FT，要使薄板静止不动，则力FT的最大值多少？450PFTAFPOFN二、滚动摩擦不平衡力系FTFsFPFTFRFPOFTFsFNMf

5、滚动摩擦力偶极限滚动摩擦力偶矩：称为滚动摩阻系数