理论力学PPT课件第3章 点的复合运动.ppt

《理论力学PPT课件第3章 点的复合运动.ppt》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、运动学篇一运动学－研究物体机械运动的几何性质，包括运动规律、轨迹、速度、加速度。不考虑力和质量，点、刚体及由它们组合成的机构.①动力学基础②机构与变形体运动分析。二理论基础：矢量分析与微积分。2021年8月6日1三内容线索：四研究方法：①几何法：矢量方法，形象直观，瞬时分析②解析法：微积分，便于计算机，过程分析五重点：点的复合运动与刚体平面运动。2021年8月6日2第3章点的复合运动2021年8月6日3一、运动学基础研究内容:运动方程,轨迹，速度，加速度。研究方法:矢量法,直角坐标法,弧坐标法。1点的运动描述2021年8月6日4曲线运动：最一般的情形为三维变速曲线运动2021年8

2、月6日52021年8月6日62021年8月6日7当点P’无限接近于点P时，过这两点的切线所组成的平面，称为点P的密切面。2021年8月6日8自然轴系是跟随动点在轨迹上作空间曲线运动的坐标系。2021年8月6日9定义:刚体运动时，其上任意直线始终平行于这一直线的初始位置。2.刚体的平移特点:刚体平移时，其上各点的运动轨迹形状完全相同,任一瞬时各点的速度相同,各点的加速度也相同。即:平移刚体的运动可以简化为一个点的运动。2021年8月6日102021年8月6日11凸轮顶杆机构2021年8月6日12摩天轮2021年8月6日13搅拌机2021年8月6日14电动筛2021年8月6日15机车

3、车轮连动杆2021年8月6日16摆式运输机2021年8月6日172021年8月6日182021年8月6日19平移摆2021年8月6日203.刚体的定轴转动定义：刚体运动时，其体内或其延伸部分有一直线始终保持不动,其余各点绕该直线上的某点作圆周运动。特征:任一与转轴平行的直线均作平移运动.可转化为任一与转轴垂直的刚性平面绕该平面与转轴的交点的运动.2021年8月6日212021年8月6日222021年8月6日23①刚体的转动方程=(t）方向规定:从z轴正向看,逆正，顺负.工程中常用转速表示：n=转/分(r/min)②刚体的角速度1)刚体的整体描述刚体匀角速转动时2021年8月6

4、日24③刚体的角加速度刚体匀角加速转动时2021年8月6日25①刚体内点的速度2)刚体的局部描述②刚体内点的加速度刚体匀角速转动时2021年8月6日263)运动量的矢量表示按右手法则规定的方向。角速度和角加速度的矢量表示2021年8月6日27速度和加速度的矢积表示2021年8月6日284)定轴轮系的传动定义传动比2021年8月6日29推广到定轴轮系n1ⅣⅠⅡⅢ2021年8月6日30n1ⅣⅠⅡⅢ例减速箱由四个齿轮构成，如图所示。齿轮Ⅱ和Ⅲ安装在同一轴上，与轴一起转动。各齿轮的齿数分别为z1=36，z2=112，z3=32和z4=128，如主动轴Ⅰ的转速n1=1450r/min，试求

5、从动轮Ⅳ的转速n4。2021年8月6日31解：用n1，n2，n3和n4分别表示各齿轮的转速，因为n2=n3，于是主动轮Ⅰ与从动轮Ⅳ的传动比为由此求得从动轮Ⅳ的转速为n1ⅣⅠⅡⅢ2021年8月6日321、合成运动的含义是什么？2、研究合成运动的意义是何止？3、如何理解三种运动、三种轨迹、三种速度和三种加速度？尤其是如何理解牵连运动、牵连轨迹、牵连速度和牵连加速度？4、试指出工程与生活实际中的合成运动的5个以上的例子.第3章点的合成运动2021年8月6日335、如何理解哥氏加速度？6、动点与动系的选取应什么原则？如何选动点和动系方能使相对轨迹明显？7、如何理解加速度投影关系:？8、点

6、的合成运动与解析方法有何异同？特点如何？9、试归纳点的合成运动问题的几种习题类型？2021年8月6日34