机床夹具设计第一节――工件定位课件.ppt

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1、一、工件定位原理工件定位，就是要使工件在夹具中占据某个确定的正确加工位置。工件定位可归纳为以下三点：1、一个工件在空间有六个自由度；2、运用各种定位元件限制工件某一方向上的自由度，工件在该方向上的位置就确定了。3、通过多个定位元件的组合，限制一定数目的自由度，才可满足该工序的加工精度要求。六点定位原理1-14采用6个按一定规则布置的约束点，可以限制工件的6个自由度，实现完全定位，称为六点定位原理。上次课主要内容：工件装夹工件定位：六点定位原理注意：底面上布置的三个支承点不能在同一条直线上，且三个支承点所形成的三角形的面积愈大愈好。侧面上布置的两个支承点所形成的连线不能垂直于

2、三点所形成的平面，且两点之间的距离愈远愈好。这就是上述所提到的“合理布置”的含义。工件在实际定位时，不是用定位支承点，而是用各种不同形状的定位元件，不同的定位元件限制工件的自由度数是不一样的。2.工件的实际定位典型定位元件及限制的自由度（1）定位元件：用于代替约束点的定位元件的种类很多，常用的有：支承钉、支承板、长销、短销、菱形销、长V形块、短V形块、长定位套、短定位套、固定锥销、浮动锥销等。（2）限制自由度以及分析从表1-7中可以看出，有时候研究定位元件及其组合能限制哪些自由度不如研究它们不能限制哪些自由度更方便。工件的实际定位——小结（1）长短：（2）大小：（3）数量：

3、（4）组合3.完全定位和不完全定位完全定位：限制6个自由度。不完全定位：限制小于6个自由度，但能满足加工要求。3.完全定位和不完全定位1-193.完全定位和不完全定位3.完全定位和不完全定位1-191-201-21(2)过定位工件在定位时，同一个自由度被两个或两个以上约束点约束，这样的定位被称为过定位(或称定位干涉)。过定位是否允许，应根据具体情况进行具体分析。1-211-221-231-24上次课主要内容介绍了常见定位方式完全定位、不完全定位、欠定位、过定位要求：1.熟练掌握定位分析，是否定位合理？2.完全定位、不完全定位、欠定位、过定位的基本概念。3.考试形式：概念题、

4、分析题。定位方案分析根据零件的形状、加工要求，分析应该限制几个自由度。根据定位形式，分析实际限制几个自由度。确认定位是否合理。注意：一般情况下，一个自由度只需要一个约束点。定位方案分析图1-10a)中铣台阶面时，由于台阶面长度只与工作台的移动长度有关。此方向上的自由度Y移动可不限制，只需保证台阶的高和宽，采用部分定位即去掉限制Y移动的支承钉，限制5个自由度即可。图1-10b)中铣不通槽时，由于除需保证槽的高和宽外，还要保证槽的长度，Y移动也需要限制，所以必须采用如图所示的完全定位下一张幻灯片图1-10定位实例如图车长轴用双顶尖与三爪装夹，Y和Z的移动超定位。若顶尖孔与工件外

5、圆不同轴，就会造成顶尖与工件的变形。改进：将前顶尖改为挡销，只限制X移动。又如加工连杆时（图），在两孔中都使用圆柱销定位，则X移动超定位,工件可能不能顺利安装。改进：将圆柱销2改为削边销或在右边加一活动V形块，只限制Z的旋转。返回超定位可能带来定位不可靠或工件不能顺利安装，是否绝对不能使用呢?并非如此。只要装夹的外圆是以顶尖孔定位车过的，具有较高的同轴度，就不会发生干涉,反而可以传递较大的扭矩。作业1-111-12作业要求：画图，并在图中标注。定位符号：3定位表面表示限制的自由度数