机械设计基础 教学课件 作者 赵永刚 主编 8.ppt

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1、第8章蜗杆传动第1节蜗杆传动的特点、类型、参数和尺寸第2节蜗杆传动的失效形式、设计准则和常用材料第3节蜗杆传动的受力分析和强度计算第4节蜗杆传动的效率和热平衡计算第5节蜗杆和蜗轮的结构第6节蜗杆传动的安装与维护2第1节蜗杆传动的类型、特点、参数和尺寸蜗杆传动是用来传递空间两交错轴之间运动和动力,通常取其交错角Σ=90°。3阿基米德蜗杆渐开线蜗杆法向直廓蜗杆锥面包络圆柱蜗杆圆柱蜗杆传动环面蜗杆传动锥蜗杆传动普通圆柱蜗杆传动圆弧圆柱蜗杆传动其蜗杆的螺旋面是用刃边为凸圆弧形的车刀切制而成的。其蜗杆体在轴向的外形是以凹弧面为母线所形成的旋转曲面,这种蜗杆同时啮

2、合齿数多,传动平稳;齿面利于润滑油膜形成,传动效率较高;同时啮合齿数多,重合度大;传动比范围大(10~360);承载能力和效率较高;可节约有色金属。按蜗杆形状的不同第1节蜗杆传动的类型、特点、参数和尺寸4锥蜗杆传动环面蜗杆传动圆柱蜗杆传动第1节蜗杆传动的类型、特点、参数和尺寸5阿基米德蜗杆(ZA蜗杆)车制此蜗杆时,使刀刃顶平面通过蜗杆轴线。在轴向剖面I—I内具有梯形齿条形的直齿廓,在法向剖面N—N内齿廓外凸;在垂直于轴线的截面(端面)上,齿廓曲线为阿基米德螺旋线。第1节蜗杆传动的类型、特点、参数和尺寸6法面直廓蜗杆(ZN蜗杆)车制该蜗杆时,将刀刃顶平面

3、置于螺旋面的法面N—N内,切制出的蜗杆法面齿廓为直线,端面齿廓为延伸渐开线。第1节蜗杆传动的类型、特点、参数和尺寸7渐开线蜗杆(ZI蜗杆)加工该蜗杆时,将刀刃顶平面与基圆柱相切,在切于基圆柱的剖面内,齿廓一侧为直线,另一侧为外凸曲线,而其端面齿廓是渐开线,齿面为渐开螺旋面。第1节蜗杆传动的类型、特点、参数和尺寸8锥面包络圆柱蜗杆(ZK蜗杆)采用直母线双锥面盘铣刀(或砂轮)等放置蜗杆齿槽内加工制成,齿面是圆锥面族的包络面。第1节蜗杆传动的类型、特点、参数和尺寸9蜗杆传动的特点⑴结构紧凑、传动比大。⑵传动平稳,振动小、噪声低;⑶可实现反向自锁,具有自锁性。

4、⑷摩擦损失大,效率低。⑸蜗轮材料贵重,成本高;⑹安装时对中心距的尺寸精度要求较高。蜗杆传动常用于传动功率在50kW以下,滑动速度在15m/s以下的机器设备中。第1节蜗杆传动的类型、特点、参数和尺寸10蜗杆传动的正确啮合条件阿基米德圆柱蜗杆与蜗轮啮合时,在过蜗杆轴线而垂直于蜗轮轴线的中间平面内,蜗杆与蜗轮的啮合相当于直齿廓齿条与渐开线齿轮的啮合。规定:蜗杆蜗轮机构以中间平面内的参数为标准值。第1节蜗杆传动的类型、特点、参数和尺寸11蜗杆蜗轮正确啮合条件为:中间平面内蜗杆与蜗轮的模数和压力角分别相等。即蜗杆的轴面模数和压力角分别等于蜗轮的端面模数和压力角,

5、且都等于标准值,蜗杆的导程角与蜗轮的螺旋角大小相等,旋向相同。ma1=mt2=mαa1=αt2=αγ1=β2模数为标准参数,蜗杆和蜗轮压力角的标准值α=20°。第1节蜗杆传动的类型、特点、参数和尺寸12蜗杆传动的主要参数主要参数有:模数m、压力角α、分度圆直径d1、直径系数q、蜗杆的导程角γ、蜗杆头数z1、蜗轮齿数z2、传动比i等。1.蜗杆的导程角γ常用导程角γ=3.5°~27°γ的大小与效率及加工工艺性有关。γ大,效率高,但加工较困难;γ小,效率低,但加工方便。当γ>28°,用加大γ来提高效率效果不明显;而当γ<3°30′时,具有自锁性。第1节蜗杆传

6、动的类型、特点、参数和尺寸132.蜗杆的分度圆直径d1和直径系数q由于蜗轮是用与蜗杆尺寸相同的蜗轮滚刀配对加工而成的,为了限制滚刀的数目,国家标准对每一标准模数规定了一定数目的标准蜗杆分度圆直径d1。令为蜗杆的直径系数当m一定时,d1值大,q也大。当z1一定时,q值大,γ则小,而γ值小,蜗杆传动的效率就低。又因m、d1已标准化,q便为导出量,不一定是整数。第1节蜗杆传动的类型、特点、参数和尺寸143.蜗杆头数z1和蜗轮齿数z2一般取z1=1~6,z2=28~80传动比i5~87~1615~3230~83蜗杆头数Z16421蜗轮齿数Z229~3129~6

7、129~6129~82蜗杆头数z1与蜗轮齿数z2的荐用值第1节蜗杆传动的类型、特点、参数和尺寸15蜗杆传动的基本参数(∑=90°)(摘自GB/Tl0085—1988)第1节蜗杆传动的类型、特点、参数和尺寸16中心距a应按下列数值选取:40,50,63,80,100,125,160,200,250,315,400,500mm。蜗杆传动的几何尺寸计算第1节蜗杆传动的类型、特点、参数和尺寸17阿基米德蜗杆传动的主要几何尺寸计算公式(1)第1节蜗杆传动的类型、特点、参数和尺寸18阿基米德蜗杆传动的主要几何尺寸计算公式(2)第1节蜗杆传动的类型、特点、参数和尺寸

8、19第2节蜗杆传动的失效形式和计算准则和材料蜗杆传动的失效形式和计算准则点蚀、轮齿折断、磨损及

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