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时间：2020-07-12
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1、由哈密顿原理推导拉格朗日方程一、问题重述已知哈密顿原理求证拉格朗日方程=0二、问题分析及证明已知L是q,,t的函数，由哈密顿原理可知，并记住即为……(1)其中……(2)（2）代入（1）式得：=……(3)因两端点相同，故（）故(3)中的第一项为零，而（3）式简化为因（）在积分范围内是任意的，故得=0（）即证得拉格朗日方程。三、参考资料分析力学，哈密顿原理
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