立体仓库控制系统的设计.doc

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1、PLC课程设计说明书设计题目：自动化立体仓储系统设计班级：机械111姓名：XXX学号：XXX指导教师：伟大的王凡老师万岁！基于PLC的自动化立体仓储系统设计摘要：随着国民经济的飞速发展，智能仓库必然会在各行各业中得到越来越广泛的应用。智能仓库系统是现代物流系统的一个重要组成部分，广泛应用于各行各业中。目前，它已经成为企业生产和管理信息化的标志之一。该系统采用PLC控制，通过PLC输出的脉冲信号来控制步进电机的运行，两者之间通过步进电机驱动器连接，此外还用到一些传感器，如微动开关和反射式传感器。此次设计的效果可以改变参数输

2、入，通过模拟生产情况及波动对系统造成的冲击，从而避免了在理想化状态下系统设计所无法预料的各种因素，对系统的堵塞有着形象和直观的解决方案。总之，智能仓库因其较小的占地面较佳空间利用率，应用正逐渐普及。为满足现代化生产和流通的需要，就必须采取以计算机控制主要手段的智能仓库。关键词：智能仓库；PLC；MCGS目　录前　言1第1章智能仓库21.1智能仓库的概述21.2智能仓库的的优点及分类2第2章系统控制方案的确定52.1智能仓库系统设计的基本步骤52.2智能仓库的系统控制方案62.3智能仓库技术参数的确定7第3章硬件设计83.

3、1控制系统的结构设计83.2PLC的选型83.3PLC输入输出I/O的分配11第4章智能仓库系统控制软件设计124.1PLC梯形图概述124.2系统流程图134.3梯形图的设计13第5章系统调试205.1梯形图程序的下载205.2程序运行20第6章MCGS组态软件设计立体仓库监控………………………..216.1基于MCGS仿真实现的意义………………………………….216.2MCGS实现立体仓库工程画面………………………………..216.3MCGS实时数据库的读写实现………………………………..256.4MCGS与PLC设

4、备的通信……………………………………..236.5监视画面的设定与动画的连接……………………………...256.6编制控制流程………………………………………………..28课设总结30参考文献31附　录32前　言可编程控制器（简称PLC或PC）是一种新型的具有极高可靠性的通用工业自动化控制装置。它具有控制能力强、可靠性高、配置灵活、编程简单、使用方便、易于扩展等优点。目前，可编程控制器成为工业自动化领域中最重要、应用最多的控制装置，居工业生产自动化三大支柱（可编程控制器、机器人、计算机辅助设计与制造）的首位。其应用的深度和

5、广度成为衡量一个国家工业自动化程度高低的标志。应用PLC成为世界的潮流，PLC将在我国得到更全面的推广应用。随着企业现代化生产规模的不断扩大和深化，使得仓库成为生产物流系统中的一个重要且不可缺少的环节。智能仓库正以它最小的占地面积和最佳的空间利用率，逐步替代面积利用率极低且陈旧落后的平面仓库，这种替代促使仓储物流业的水平提高。为满足现代化生产与流通的需要，就必须采用的计算机控制技术为主要手段组成的智能仓库。智能仓库为现代物流系统的主要设备，是一种多层存放货物的高层仓库系统。也是CIMS的集成环节之一，在FMS和FAS中占

6、有非常重要的地位第1章智能仓库1.1智能仓库的概述智能仓库简称高架仓库，一般是指采用几层、十几层乃至几十层的货架来储存单元货物，并用相同的搬运设备进行货物入、出库作业的仓库。由于这类仓库能充分利用空间储存货物，故常形象地将其称为“智能仓库”。根据国际自动化仓库会议的定义，所谓智能仓库就是采用高层货架存放货物，以巷道堆垛起重机为主，结合入库出库周边设备来进行作业的一种仓库。它把计算机与信息管理和设备控制集成起来，按照控制指令自动完成货物的存取作业，并对库存货物进行管理。显而易见它是物流系统的核心之一，并在自动化生产系统中占

7、据了非常重要的地位。20世纪80年代到90年代，智能仓库产品的设计与制造有了很大的发展，全国有几十家科研单位和生产单位在进行智能仓库的开发、设计、制造。近年来，仓储物流行业的学术组织定期在国内交流学术经验，针对目前我国智能仓库的设计制造水平，参照国外标准制定了一系列行业标准、规范，使智能仓库的设计制造进入了规范化发展阶段不同的智能仓库，高度、货架形式、通道宽度都和现代化仓库是不同的，仓库内设备的配置应与仓库的类型相适应。1.2智能仓库的的优点及分类1.2.1智能仓库的优点智能仓库的优越性是多方面的，主要在以下几个方面。　

8、　1.提高空间利用率　　早期智能仓库构想的基本出发点是提高空间利用率，充分节约有限且昂贵的场地，在西方有些发达国家提高空间利用率的观点已有更广泛、深刻的含义，节约土地已与节约能源、保护环境等更多方面联系起来。有些甚至把空间利用率作为考核仓库系统合理性和先进性的重要指标。仓库空间利用率与其规划紧密相连，一般来说，智能仓