立体仓库控制系统的设计开题报告

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1、南京Ml电IB业技市学院NanjingInstituteOffMechatronicTochnology毕业设计（论文）开题报告题目立体仓库控制系统的设计系部自动化系专业电气自动化姓名杨杰学号G1121227指导教师：张松林2014年6月2日1、文献综述1.课题来源：结合实习工作自选课题2•选题依据、背景情况：口动化立体仓库是物流中的重要组成部分，它是现代工业社会发展的高科技产物，对提高生产率、降低成本冇着重要意义。它具冇占地而积小、储存量大、周转快的优点，是集信息、存储、管理于一体的高技术密集型机电一体化产物。随着计

2、算机技术的发展，工作重点转向物资的控制和管理，要求实时、协调和一体化。计算机之间、数据采集点之间、机械设备的控制器之间以及它们与主计算机之间的通信可以及时的汇总信息，仓库计算机及时地记录订货和到货时间，显示库存量，计划人员可以方便地作岀供货决策，管理人员随时掌握货源及需求。信息技术的应用已成为仓储技术的重要支柱。到上世纪70年代末，自动化技术被越来越多地应用到生产和分配领域。“自动化孤岛”需要集成化，于是便形成了“集成系统”的概念。在集成化系统中，整个系统的有机协作，使总体效益和生产的应变能力大大超过各部分独立效益的总

3、和。集成化仓库技术作为计算机集成制造系统中物资存储的中心受到人们的重视，在集成化系统里包括了人、设备和控制系统。3•国内外研究现状、发展动态：先进的工业化国家，由于工业高度自动化及计算机的广泛应用，生产得到了很大的发展，依靠生产技术的开发来获取利润的速度趋于稳定。过去很少冇人注意的物流系统开始受到重视。物流领域的技术继生产和销售后将成为开发的重点。自动化立体仓库作为物流系统的重要组成部分将受到人们的重视。应用计算机和相应的控制装置使自动化立体仓库的作业管理水平获得了较大的提高。随着生产的进一步发展，对物流系统的要求将更

4、加严格。具体说来，就是在要求的时间内，在准确的地点，按准确的顺序与方法，捉供准确的品种和数量的物体。要做到这一点，必须继续提高仓储作业的管理门动化水平，充分发挥人、物和控制系统之间的协调作用。随着电气工业的发展，PLC价格的不断降低和用户需求的不断扩大，越来越多的中小设备开始采用PLC进行控制，PLC在我国的应用增长十分迅速。随着中国经济的高速发展和基础自动化水平的不断提高，今后一段吋期内PLC在我国仍将保持高速增长势头。通用PLC应用于专用设备时可以认为它就是一个嵌入式控制器，但PLC相对一般嵌入式控制器而方具有更高

5、的可靠性和更好的稳定性。实际工作小碰到的一些用户原来采用嵌入式控制器，现在正逐步用通用PLC或定制PLC取代嵌入式控制器，PLC产业一定会有一个美好的未來。2、设计(论文)的内容1.课题的控制任务要求：自动化立休仓库是依托控制器、传感器来进行自动判断；通过步进电机、气动装置驱动机械自动取料、放料入库、取料出库的装置。其FI的就是高速、稳定、智能的完成自动化任务。要求如下：1)立体仓库按下启动按钮自动检测入料口是否冇料，如冇料则进行逻辑入库；如检测入料口没有物品，进行待机。有料检测滤波时间(有效时间)为2s。逻辑入库完成

6、后，系统检测出料口是否有料。如果有料，系统进入待机，当出料口物品移除滤波时间2s后，系统启动逻辑出库；如出料口没有物品，系统启动逻辑出库。出库完毕，系统停止。2)在取料完成到入库期间，入料口是否有料不得影响系统入库。伸插机构,在伸出的时候，横轴电机禁止输出，防止因信号干扰导致启动伸插装置没有从仓库复位出来，横轴电机就动作，造成安全事故和机械损坏。2.毕业设计的主要内容：(a)绪论。分析立体仓库系统技术的发展和我国工业发展现状，简述PLC在工控领域和交通灯控制系统中的应用以及其作为立体仓库系统核心的优势和发展前景。(b)

7、PLC的基础知识。及PLC作为工控领域重要工具特点和功能以及组成部分。介绍可编程控制器的分类应用和发展，简述其工作原理、内部资源和系统设计的一般步骤与方法，包括机型的选择、输入输出的分配等。(c)PLC编程软件的介绍和程序设计步骤。(d)基于PLC的立体仓库控制系统的设计及仿真。明确设计要求，进行器件的选型及硬件和软件的设计，立体仓库I/O分配，硬件连线图。根据设计认为要求画出梯形图。实现立体仓库的自动控制，完成控制要求。1.所采用的方法以及步骤(1)通过在图书馆查找相关书籍或者查阅网上资源对PLC进行更深入的学习从而

8、进一步掌握PLC的基本原理、系统设计方法及资源模块的选择，述冇掌握PLC的指令系统及编程方法。(2)通过图书馆和网上查阅相关资料对现冇交通控制系统的现状研究分析，通过对比分析的方法，了解各种交通灯控制系统和交通灯不同的实现方法以及方案的优缺点，设计岀高性能和高可靠性，低成本的交通灯控制系统。(3)通过软硕件结合的方法，利用仿真软件