立体仓库控制系统的设计论文

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1、立体仓库控制系统的设计毕业论文目录1.引言31.1本课题设计的背景31.2立体仓库的组成41.3国内外研究现状41.4立体仓库的研究意义51.4.1社会意义51.4.2科技意义51.4.3教学意义61.5数据库系统61.6条形码技术71.6.1条形码的种类71.6.2条形码技术的特点81.6.3条形码技术在自动化立体仓库管理系统中的应用92.立体仓库设计方案102.1立体仓库系统的构成102.1.1系统模块组成102.1.2系统模块的功能102.2系统实现的功能112.3仓库管理系统功能要求122.6设计中的问题及解决方案122.6.1设计中的问题122.6.

2、2解决方案133.立体仓库系统硬件的设计143.1立体仓库的基本结构143.2硬件部分143.2.1步进电机143.2.2步进电机驱动系统的基本组成和工作原理153.2.3传感器153.2.4控制电路设计部分163.2.5控制台194.系统软件设计及系统调试22344.1系统流程图224.2梯形图的设计224.3梯形图程序的下载（传送）234.4程序运行过程记录245.基于组态王的监控设计255.1组态王软件介绍255.2利用组态王实现上位机监控255.2.1建立组态王新工程265.2.2创建组态画面265.2.3定义I/O设备285.2.4构造数据库295.

3、2.5建立动画连接305.2.6运行和调试316.结论与展望326.1结论326.2展望33参考文献34致谢35341.引言可编程控制器(ProgrammableLogicController)，简称PLC。它是20世纪70年代以来，在集成电路、计算机技术基础上发展起来的一种新型工业控制设备。由于它具有功能强、可靠性高、配置灵活、使用方便以及体积小、重量轻等优点，国外已广泛应用于自动化控制的各个领域，并已成为实现工业生产自动化的支柱产品。近年来，国内在PLC技术与产品开发应用方面发展很快，除有许多从国外引进的设备、自动化生产线外，我国生产的机床设备已越来越多地

4、采用PLC控制系统取代传统的继电接触器控制系统。与传统的继电接触器系统相比系统更加可靠；占位空间比继电接触器控制系统小；价格上能与继电接触器控制系统竞争；易于在现场变更程序；便于使用、维护、维修；能直接推动电磁阀、接触器与于之相当的执行机构；能向中央执行机构；能向中央数据处理系统直接传输数据等。自动化立体仓库也称立库，是指不直接进行人工参与的情况下自动地存储和取出物料的系统。采用高层货架存储货物，用专门的仓储作业设备进行货物出入库作业。相比于传统继电器接触装置，PLC具有体积小、可靠性高和抗干扰能力强等优点。现代意义上的立库，是物流机械和计算机技术的完美结合，

5、仓库作业全部实现自动化。1.1本课题设计的背景立体仓库一词起源于“高层货架”，一般是指采用几层、十几层乃至几十层高的货架储存单元货物，随着科技的发展，人们逐渐使用起重、装卸、运输机械设备等相应的物料搬运设备进行货物入库和出库作业的仓库。由于这类仓库能充分利用空间储存货物，因此形象地将其称为“立体仓库”。早在20世纪50年代初期，美国就出现了采用桥式堆垛起重机的仓库。这种起重机是在通用桥式起重机的小车上装配堆取货物的装置，从地面上用按钮进行操纵，从而使货架间的通道大大减小，单位面积的储存量平均增加5成。此后立体仓库在美国和西欧得到迅速发展。1963年美国某公司率

6、先在仓库业务中采用计算机控制，仓库高度达12米。20世纪60年代中期，日本开始发展立体仓库，而且发展的速度越来越快，根据日本“产业机工”的统计，到1982年，日本已拥有各种立体仓库3257座，几乎相当于欧美拥有量的总和。34由于立体仓库具有很高的空间利用率、很强的入出库能力、便于采用计算机进行控制管理又利于企业实施现代化管理等特点，已成为企业物流和生产管理不可或缺的仓储技术，自然会越来越受到企业的重视。1.2立体仓库的组成立体仓库一般由高层货架、仓储机械设备、建筑物、控制和管理设施等部分组成。货架有很多的形式，一般采用钢材或钢筋混凝土材料制作。钢货架具有构件尺

7、寸小，仓库空间利用率高，制作方便，安装建设周期短的优点。以及随着高度的增加，钢货架比混凝土货架的优越性更加明显。为了提高货物装卸、存取效率，自动化立体仓库一般采用货箱或托盘盛放货物。货箱与托盘的功能是盛放小件物料，同时还便于运输车和堆跺机的插取和存放。搬运设备是自动化立体仓库中的重要设备，它们一般由电力驱动，通过手动或自动控制，实现货物从一处搬运到另一处的功能。输送设备系统必须具有高度的可靠性。在立体仓库内，一般只有一套输送系统，一旦发生故障，整个仓库工作就会受到影响。所以，要求输送系统的各个环节上的设备可靠、耐用及维修方便。并且输送系统设置手动控制以备不时之

8、需。1.3国内外研究现状自上世纪60年