立体仓库控制系统的设计

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1、江西理工大学应用科学学院PLC课程设计PLC课程设计说明书设计题目：自动化立体仓储系统设计班级：机械111姓名：XXX学号：XXX指导教师：伟大的王凡老师万岁！3江西理工大学应用科学学院PLC课程设计基于PLC的自动化立体仓储系统设计摘要：随着国民经济的飞速发展，智能仓库必然会在各行各业中得到越来越广泛的应用。智能仓库系统是现代物流系统的一个重要组成部分，广泛应用于各行各业中。目前，它已经成为企业生产和管理信息化的标志之一。该系统采用PLC控制，通过PLC输出的脉冲信号来控制步进电机的运行，两者之间通过步进电机驱动器连接，此外

2、还用到一些传感器，如微动开关和反射式传感器。此次设计的效果可以改变参数输入，通过模拟生产情况及波动对系统造成的冲击，从而避免了在理想化状态下系统设计所无法预料的各种因素，对系统的堵塞有着形象和直观的解决方案。总之，智能仓库因其较小的占地面较佳空间利用率，应用正逐渐普及。为满足现代化生产和流通的需要，就必须采取以计算机控制主要手段的智能仓库。关键词：智能仓库；PLC；MCGS3江西理工大学应用科学学院PLC课程设计目　录前　言1第1章智能仓库21.1智能仓库的概述21.2智能仓库的的优点及分类2第2章系统控制方案的确定52.1智

3、能仓库系统设计的基本步骤52.2智能仓库的系统控制方案62.3智能仓库技术参数的确定7第3章硬件设计83.1控制系统的结构设计83.2PLC的选型83.3PLC输入输出I/O的分配11第4章智能仓库系统控制软件设计124.1PLC梯形图概述124.2系统流程图134.3梯形图的设计13第5章系统调试205.1梯形图程序的下载205.2程序运行20第6章MCGS组态软件设计立体仓库监控………………………..216.1基于MCGS仿真实现的意义………………………………….216.2MCGS实现立体仓库工程画面……………………………

4、…..216.3MCGS实时数据库的读写实现………………………………..256.4MCGS与PLC设备的通信……………………………………..236.5监视画面的设定与动画的连接……………………………...256.6编制控制流程………………………………………………..28课设总结30参考文献31附　录323江西理工大学应用科学学院PLC课程设计前　言可编程控制器（简称PLC或PC）是一种新型的具有极高可靠性的通用工业自动化控制装置。它具有控制能力强、可靠性高、配置灵活、编程简单、使用方便、易于扩展等优点。目前，可编程控制器成为工

5、业自动化领域中最重要、应用最多的控制装置，居工业生产自动化三大支柱（可编程控制器、机器人、计算机辅助设计与制造）的首位。其应用的深度和广度成为衡量一个国家工业自动化程度高低的标志。应用PLC成为世界的潮流，PLC将在我国得到更全面的推广应用。随着企业现代化生产规模的不断扩大和深化，使得仓库成为生产物流系统中的一个重要且不可缺少的环节。智能仓库正以它最小的占地面积和最佳的空间利用率，逐步替代面积利用率极低且陈旧落后的平面仓库，这种替代促使仓储物流业的水平提高。为满足现代化生产与流通的需要，就必须采用的计算机控制技术为主要手段组成

6、的智能仓库。智能仓库为现代物流系统的主要设备，是一种多层存放货物的高层仓库系统。也是CIMS的集成环节之一，在FMS和FAS中占有非常重要的地位3江西理工大学应用科学学院PLC课程设计第1章智能仓库1.1智能仓库的概述智能仓库简称高架仓库，一般是指采用几层、十几层乃至几十层的货架来储存单元货物，并用相同的搬运设备进行货物入、出库作业的仓库。由于这类仓库能充分利用空间储存货物，故常形象地将其称为“智能仓库”。根据国际自动化仓库会议的定义，所谓智能仓库就是采用高层货架存放货物，以巷道堆垛起重机为主，结合入库出库周边设备来进行作业的

7、一种仓库。它把计算机与信息管理和设备控制集成起来，按照控制指令自动完成货物的存取作业，并对库存货物进行管理。显而易见它是物流系统的核心之一，并在自动化生产系统中占据了非常重要的地位。20世纪80年代到90年代，智能仓库产品的设计与制造有了很大的发展，全国有几十家科研单位和生产单位在进行智能仓库的开发、设计、制造。近年来，仓储物流行业的学术组织定期在国内交流学术经验，针对目前我国智能仓库的设计制造水平，参照国外标准制定了一系列行业标准、规范，使智能仓库的设计制造进入了规范化发展阶段不同的智能仓库，高度、货架形式、通道宽度都和现代

8、化仓库是不同的，仓库内设备的配置应与仓库的类型相适应。1.2智能仓库的的优点及分类1.2.1智能仓库的优点智能仓库的优越性是多方面的，主要在以下几个方面。　　1.提高空间利用率　　早期智能仓库构想的基本出发点是提高空间利用率，充分节约有限且昂贵的场地，在西方有些发达国家提高空