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时间:2018-07-19
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1、立体仓库控制系统硬件设计一、[摘要]:[关键词]:PLC立体仓库位置控制硬件ThehardwareprogramisdevisedinwarehousecontrollersystemJIAXIAOJI[Abstract]:ProgrammableLogicControllerisshortedPLC.Itisanewindustrycontrollerdevicewithtogetherelectronic,computer,automaticcontrol,communicationtechnology,whichhasthemicroprocesso
2、rasthebase、theordermemoryandtheinterfaceofinputandoutput.Itcandotheseoperationsuchassavingandexecutingorder,doingpositioncontrol、logiccontrolandsequencecontrol、timing,calculatingsumsandsoon.Itcanalsocontrolmachineandtheprocessofvarioustypesproductionbyusingthedigitalandtheanalogin
3、putandoutput.Thearticleisintroducedthedesignofthehardwareandselection,whichusedintotheautowarehousecontrolsystem,thefeaturesofthePanasonicFP0programmablecontrollersandtheprogramsoftheautowarehousecontrolsystem.Comparewiththerelaycontrolsystem,PLChasmoreadvantagessuchassimplesoftwa
4、re,convenienceinusingandmaintaining,stableandreliableoperation,theshortperiodofthedesign.Ithasthevaluableofgeneralspreadwiththe———————————————————————————————————————————————applicationoftheautowarehousecontrolsystem.[Keywords]:PLCHardware二、绪言WarehousePositioncontrol在工业控制领域,为了实现弱电
5、对强电的控制,使机械设备实现预期的要求,继电器系统曾被广泛使用并占主导地位。虽然它具有结构简单、易学易懂、价格便宜的优点,但其控制过程是由硬件接线的方式实现的。如果某一个继电器损坏,甚至仅仅是一对触点接触不良,就可能造成系统瘫痪,而故障的查找和排除又往往是困难的,需要花费很长时间。如果产品更新换代,则需改变整个系统的控制元件及其组合,重新进行复杂的接线。既要增加硬件的购置费用,又延长了施工周期。可见,继电器控制系统存在着可靠性低、适应性差的缺点,给人们在使用上带来很大的不便和遗憾。现代社会中各类产品的品种和型号不断地改进和翻新,可谓日新月异,所以产品生产具
6、有多品种、小批量、低成本和高质量的特点。显然,传统的继电器系统己无法满足频繁变动的控制要求,人们开始寻求新的控制系统。20世纪60年代初,大规模生产提出了多机群控的要求,其所配置的继电器系统相当复杂。恰逢此时出现了小型计算机,于是,人们试图用小型计算机系统取代复杂的继电器系统来实现工业控制。传统的继电接触器控制采用的是固定接线方式,一旦生产过程有所变动,就得重新设计线路连线安装,不利于产品的更新换代。———————————————————————————————————————————————但小型计算机用于工业控制时存在价格昂贵、输入输出电路不匹配和编程
7、技术复杂等问题,故未能得到推广应用。1968年,为使汽车型号不断翻新,以在激烈的市场竞争中取胜,美国通用汽车公司(GM)从用户角度提出了新型控制器应具备的十项条件进行招标,即有名的十项招标指标,之后立即引起了开发热潮。这十项招标指标是:①编程简单,可在现场修改和调试程序;②维护方便,采用插入式模块结构;③可靠性高于继电器控制系统;④体积小于继电器控制柜;⑤能与管理中心计算机系统进行通信;⑥成本可与继电器控制系统相竞争;⑦输入量是115V交流电压(美国电网电压110V);⑧输出量为115V交流电压,输出电流在2A以上,能直接驱动电磁阀;⑨系统扩展时,原系统只
8、需作很小变动;⑩用户程序存储器容量至少4K字节。从招标条件中可以看
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